混合动力轿车控制策略的仿真(3)

混合动力轿车控制策略的仿真*张翔"钱立军"张炳力等

计算机应用

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式中"$%&*+(为电机额定驱动扭矩$

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!"#判断加速!巡航和减速工况的模型

在混合动力轿车的控制策略中将车辆行驶过程

分为启动!怠速!加速!停车起步!巡航和减速六种工况"对每种工况设计了不同的控制函数#其中启动!怠速和停车起步工况属于发动机控制模块控制"加速!巡航和减速工况属于控制策略模块控制$

加速%

巡航和减速工况的判断方法如下&

以上模型见图A$

!"!下一时间步速度#当前速度!$%&’()*+,-./车辆处于巡航工况’

.0+.!"下一时间步速度1当前速度,-./车辆处

于加速工况’

.0+.车辆处于减速工况$

模型见图2"其中加速工况子系统%巡航工况子

系统和减速工况子系统分别为处理加速%巡航和减速工况的控制函数模型$

图A控制策略中加速工况的B!)C0!/D模型

$

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图2

判断加速!巡航和减速工况的B!)C0!/D模型

发动机控制模块模型的设计

控制模块模型的分析

发动机控制模块位于车辆控制模块*E.-!30.

另外设计了校正子系统"用于根据蓄电池系统的荷电状态!"#值来控制电机扭矩的大小"使蓄电池系统的!"#值始终维持在(3+4054+53"3+4054+53)之间"避免蓄电池过度充电或过度放电#其主要内容为

!"$%&4’!’,-./

!"!"#!3+4054+53&,-./$%&!4!’6$%&!4!’.0+.$%&!4!’6’!.0+.

!"!"#"3+4-!4+537,-./$%&!4!’6$%&!4!’.0+.$%&!4!’6’!./8

F5/,<50"简称EF+内"其作用是根据车辆各种不同的行驶工况来控制发动机的状态*开*关+和请求转速$由于G/+!H-,的发动机控制模型基本符合要求"因此无需修改其模型$现分析G/+!H-,发动机控制模块的

控制规则如下$

*(+发动机开的控制条件

!车辆速度1定值*变量&3+4.0.3,<!348.3.04+I8+’"车辆加速’

#蓄电池的!"#>定值*变量&3+4054+53+’$发动机的冷却系统温度>定值*变量&"34,+,J,+’

%当车辆行驶过程中换挡时$*2+发动机转速的控制方法

!"发动机关,-./发动机转速6%K!"*发动机开J/8车辆当前速度6%J/8下一时间步道路循环的速度1%+J/8*离合器脱开+,-./发动机转速6车辆起步转速.0+.发动机转速6请求转速$$%’怠速工况的模型

下面以怠速工况为例"介绍控制策略模块的建模方法$其控制规则如下&

*L+启动后怠速"当!"#"9%:"发动机在;%%<*)!/

,A(,

!"!加速工况的模型

下面以加速工况为例"介绍控制策略的建模方

法#其控制规则如下&

*(+!"#"9’:"各种状况下发动机转速!;’’

<=)!/"电机都辅助驱动"辅助驱动扭矩大小与加速

踏板的加速度成比例’

*2+当2’:"!"#"9’:"只有全油门加速"电机才辅助驱动$

现定义蓄电池系统的!"#"9’:和!"#>9’:两种工况"!"#>2’:的情况由校正子系统处理$其主要内容为