混合动力轿车控制策略的仿真(2)

时间：2025-07-12

计算机应用

型与.,/(012的模型相同!新设计的模型见图&!

汽车科技第!期"##$年%月

图&混合动力轿车的’()*+(,-模型

式中!%’&%’>&分别为当前时间步和下一时间步的汽车速度#"’&

!控制函数的设计

345.’67采用了独特的将前向仿真方法和后

"’>&分别为当前时间步和下一时间步的时间%

!"$制动踏板的加速度系数函数

制动踏板的加速度系数+-反映了汽车的减速度

向仿真方法相结合的混合仿真方法"8#!它的主要缺点是不能处理实际车辆中的可测量数据$例如在模型中不存在诸如节气门和制动器位置等控制信号$因此在控制策略的仿真中$不能直接对加速踏板和制动踏板等控制信号进行建模$必须将其转化为对车辆速度和加速度的处理%以下将建立其转化函数!

大小&其值为#表示制动踏板完全松开&没有制动力’其值为&表示快速踩下制动踏板&汽车以最大减速度减速%它的计算公式如下(

+-9+-):;

$$%

式中!+-):;为最大制动减速度&参考欧洲经济共同体标准"8#!制动减速度!!BC)@/"D定义+-):;9A!BC)@/"’

!"#加速踏板的位置系数函数

加速踏板的位置系数!"#表示加速踏板的当前位

$%&

控制策略模块模型的设计

控制策略模块的仿真原理

在345.’67软件的.,/(012模型中&控制策略模

置&其值为#表示加速踏板完全松开’其值为&表示加速踏板完全踩下&它的计算公式如下(

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"$9

%):;

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!"!("=&>)?&"

)&*

块的计算过程"$#是(首先道路循环模块向车辆模块输出请求车辆的行驶速度&车辆模块和其他模块计算出对动力系统的请求扭矩./012和转速!/012&然后将这些参数输入到控制策略模块中&控制策略模块按照一定的算法将./012分配给发动机和电机系统&即计算出对发动机模块的请求扭矩.3412和转速!3412与电机模块的请求扭矩.5412和转速!5412%它们的关系为(

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!./0!E!29.34!E!2>.54!E!2

!/0!E!29!54!E!29!34!E!2!!!!!!!!!!!

,"-,!-(<%

式中&%+%):;分别为汽车速度和汽车最高速度’&):;为发动机最高转速’’&+’"分别为变速器和主减速器的传动比’(为车轮半径’*为车轮的滑移系数!

!"!加速踏板的加速度系数函数

加速踏板的加速度系数++反映了汽车的加速度

大小&其值为#表示加速踏板保持当前位置&汽车速度恒定’其值为&表示快速踩下加速踏板&汽车以最大加速度行驶!它的计算公式如下(

,&-加速踏板加速度的计算公式

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!++9

++):;

&##

.,/(012控制策略模块的输入参数是,./012&!/012-&输出参数是,.3412&!3412-和,.5412&!5412-%因为混合动力