西班牙发格调试参考

或维护用。在此仅介绍如何在屏幕上开窗口观测指令模拟电压。

首先编辑一个屏幕开窗口的程序（详见编程手册第14.7章节内容）：

程序号：Pxxxxx （五位程序号可以任意指定）

N10(ODW1 , 10 , 10)-----(第1窗口的位置开在屏幕坐标10 , 10位置)

N20(ODW2 , 13 , 10)-----(第2窗口的位置开在屏幕坐标20 , 10位置)

N30(ODW3 , 15 , 10)-----(第3窗口的位置开在屏幕坐标10 , 20位置)

N40(ODW4 , 17 , 10)-----(第4窗口的位置开在屏幕坐标20 , 20位置)

N50(DW1=ANAO1)------(第1窗口显示X轴模拟指令电压)

N50(DW1=ANAO1)------(第2窗口显示Y轴模拟指令电压)

N50(DW1=ANAO1)------(第3窗口显示Z轴模拟指令电压)

N50(DW1=ANAO1)------(第4窗口显示第四轴模拟指令电压)

N60(GOTO N1)-----------(返回N10段程序,使程序循环执行)

说明:CNC最多允许定义26个窗口,位于显示区内的共计21行和80列区域内。

此时,应将系统的通用参数P49的值设定成与上述程序号相同的数值。

如：上述程序号为P12345，则 P49=12345

具体观测模拟指令电压时的操作如下：

(1) 选择JOG方式准备移动要观测的坐标轴；

(2) 将进给倍率开关放在10%的位置上；

(3) 往复移动要观测的坐标轴(按住+X后，在换到-X)；

(4) 在坐标轴反复移动过程中，观察对应该轴显示窗口处数值的变化，该

数值稳定状态时的值就是该轴的模拟指令电压值

(5) 由于移动倍率选在了10%，因此观察到的数值乘以10倍，就是模拟

指令电压的实际值。也就是该坐标轴G00速度时的模拟电压值。

6、使用示波器功能观察动态误差曲线图

机床的动态性能好坏，主要体现在动态跟踪误差的变化情况。FAGOR数控系统的示波

器功能可以很好的观察动态误差的变化情况，并可以在同一界面上修改相关参数来调整机床坐标的动态特性，改善动态跟踪动态误差曲线图。

为了配合观察动态跟踪误差曲线，需要编写一个被观察轴的运动程序，时该轴往复移

动，反复执行。例：

Pxxxxx

N10G91GO1F3000

N20G51E0.01

N30Z-50