西班牙发格调试参考

发格数控系统在雕铣机上的调试

1、检查并确认数控系统（CNC）的工作电源+24V是否正常，测量电压正常后再接入数控系统的电源进线插座上。

2、检查数控系统与伺服电机驱动器的接线是否正确，注意信号线不要接反，虽然不会造成损失，但是会给调试工作带来不必要的麻烦。

FAGOR系统(以X 轴为例)插座X8-2脚，与安川驱动器插座CN1-5脚连接；另外，X8-6脚与CN1-6脚连接。注意不要交叉接反，实际应用中经常发生交叉接反的现象，机床会产生超差报警。使用其他品牌伺服电机时报警现象不一定相同。

3、伺服驱动器调试（以安川产品为例）：

(1) 每转脉冲数(Pn201),指电机每转一圈,电机编码器产生的脉冲数，该参数的设定值应该与数控系统中对应的轴参数P8相同。该参数默认值为2000。

建议：丝杆螺距＝5mm或10mm时，设定Pn201＝2500，其他情况设定为2000。

(2) 速度指令增益（Pn300）：

速度指令增益设定的是最高指令电压与最高额定转速的对应参数。

例如：

丝杆螺距5mm（电机与丝杆直接连接，无减速装置），控制系统设定机床该轴最快移动速度（G00时的速度）12M/min，则计算公式：

Pn300=（电机额定转速）x 9.5/(G00速度时电机的转速)

=1500 x 9.5 / 2400=5.9375(伏)=设定值594(单位0.01伏)

a. 电机额定转速：见安川产品手册标称的数值。大多数厂家选用安川电机额

定转速1500RPM系列产品，如果不是，以实际为准。

b. G00速度时电机的转速= G00时的速度/丝杆螺距

=（12M/min）/（5mm）=2400RPM

c. 系数9.5是FAGOR系统的固定参数，意思是控制系统最大移动速度时输

出的模拟指令电压为9.5伏。

注意：电机与丝杆间有减速机构时，电机转一圈时工作台移动的实际距离就是等效螺

距，直接代入上面的计算公式就可以了。

(3) 零漂移调整（Fn009），该调试是在伺服驱动器上操作，详细内容见相应产品说明书，以下相同。注意：调整零漂移时数控系统应处在急停状态，目的是使伺服驱动器与数控系统处于非工作连接状态。

(4) 伺服驱动器刚性调整：