向器等三部分，用于产生电动势和电磁转矩，从而将电能转换为机械能，其地位是枢纽作用。43换向器(commutator) ：亦称整流子，起整流作用，由楔形铜片组成，彼此绝缘。安装于转轴上，是直流电动机的构造特征。其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证其电磁转矩方向始终不变。

而旋转。当电枢在磁场中转动时，线圈中也要产生感应电动势，称为电枢电势。由右手定则，电枢电势的方向与电流、或外加电压的方向总是相反，故又称反电动势。

45励磁方式(acceleration of motor) ：是指励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势以建立主磁场的方式。根据励磁方式不同，直流电机可分为他励、并励、串励和复励四种。

46他励电动机(separated excited motor) ：他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连，分别由独立电源供电。

47并励电动机(shunt motor) ：并励电动机的励磁绕组和电枢绕组相并联，由同一电源供电。48串励电动机(series motor) ：串励电动机的励磁绕组和电枢绕组相串联，由同一电源供电。49复励电动机(compound motor) ：复励电动机有两个绕组，一个与电枢绕组相并联，称为并励绕组；另一个与电枢绕组相串联，称为串励绕组。然后，由同一电源供电。

50伺服电动机(servomotor) ：又称执行电动机，是一种控制电机，可将输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，以驱动控制对象，可分为交流伺服电动机 (用交

51步进电动机(stepmotor) ：又称脉冲电动机，是一种控制电机，利用电磁铁的作用原理可将电脉冲信号转换为角位移。即电动机每输入一个脉冲信号，步进电动机便转过一定角度。电动机转过的总角度与输入脉冲数成正比，故转速与脉冲频率成正比。

52组合开关( switch )：又称转换开关，常用于电源的引入开关，也可直接驱动小容量电动机的起停，也可控制局部照明电路。