第l 2卷第 4期 2 0 1 3年 l O月

北京工业职业技术学院学报J O U R N A L O F B E I J I N G P O L Y T E C H N I C C O U正 G E

N o . 4 Vo 1 . 1 2 Oc t . 2 01 3

测量机器人在高层建筑物倾斜稳定性检测中的应用研究桂维振辛星李亚静( 1 .北京工业职业技术学院建筑工程系，北京 1 0 0 0 4 2; 2 .北京京北职业技术学院实训中心，北京 1 0 1 4 0 0 )摘要：高层建筑物的倾斜观测是建筑物变形监测的重要内容之一，使用徕卡 T M3 0对高层建筑物的倾斜稳

定性检测进行了研究。在使用了高精度、自动化的仪器基础上还运用了自由设站的方法来提高监测精度。 关键词：徕卡测量机器人；自由设站；精度分析；倾斜观测

中图分类号： P 2 5 8

文献标识码： A

文章编号： 1 6 7 1— 6 5 5 8 ( 2 0 1 3 ) 0 4- 0 8— 0 3

S t u d y o n t h e App l i c a t i o n o f Me a s ur i n g Ro bo t i n t h e De t e c t i o n o f Ti l t S t a b i l i t y o f Hi g h—— r i s e Bu i l d i ng s

G u i We i z h e n

X i n X i n g

L i Y a j i n g

( 1 . A r c h i t e c t u r a l E n g i n e e r i n g D e p a r t m e n t, B e i j i n g P o l y t e c h n i c C o l l e g e, B e i j i n g 1 0 0 0 4 2, C h i n a;

2 . T r a i n i n g C e n t e r, N o r t h e r n B e i j i n g V o c a t i o n a l E d u c a t i o n I n s t i t u t e, B e i j i n g 1 0 1 4 0 0, C h i n a )Ab s t r a c t: I t i s t h e I n c l i n a t i o n o b s e r v a t i o n o f h i g h b u i l d i n g t h a t p l a y s a n i mp o t r a n t p a r t i n d e f o r ma t i o n mo n i t o r i n g .Th i s

p a pe r s t u d i e d i nc l i n a t i o n o bs e r v a t i o n o f h i g h- r i s e b u i l d i n g b y L a i c a TM3 0 a n d f r e e s t a t i o n i n g t o i mp r o v e t h emo ni t o r p r e c i s i o n .

Ke y wor ds: Le i c a me a s u r e me n t r o b o t; f r e e s t a t i o n i n g; a c c u r a c y a n a l y s i s; i n c l i n a t i o n o bs e va r t i o n

0 引言

测场地和观测仪器的影响难以达到变形监测精度要求 1 j。本文监测过程中运用了徕卡 T M3 0,徕卡

随着社会经济的发展，建筑物的高度与数量都在逐渐增加，新建筑物的施工过程必然会引起已有高层建筑群稳定性的变化，因此对施工工地周边已

T M3 0是高精度电子全站仪，观测精度中测角中误差为±0 . 5”。该仪器除了高精度优势外还有自动观测的功能，通过学习测量在马达驱动下可以自动观测。

有高层建筑进行变形监测是十分必要的。高层建筑物的倾斜稳定性检测是变形监测主要内容之一，因

此高层建筑物倾斜稳定性检测的研究对保证高层建筑物的安全运营尤为重要。 目前高层建筑物倾斜检测方法是一些传统的、

1试验监测方案

在高精度、自动化仪器的基础上方案选择了三维边角后方交会自由设站的观测方法，该方法可减

人工手动观测方法，其观测效率较低，并且容易受观收稿日期： 2 0 1 3一 o 9一O 9

小测站点的对中误差。同时，通过建立的平差模型

基金项目： 2 0 1 3年北京工业职业技术学院科研课题( B G Z YK Y 2 0 1 3 6 5 ); 2 0 1 3年度北京市大学生科研训练项目( 2 0 1 3 XS KY 3 9 )。 作者简介：桂维振 ( 1 9 8 6一),山东邹城人，助教，主要从事工程测量和地形测量的教学与研究工作。