（2）直线插补指令G01

指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；

使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动 （3）圆弧插补指令G02、G03

该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。 指令格式：G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿； 或: G02 /G03 X（U）＿ Z（W）＿ I＿ K＿ F＿； （4）主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50 主轴线速度恒定指令G96

格式：G96 S＿； S的单位为m/min 直接设定主轴转速指令G97

格式：G97 S＿； S的单位为r/min （5）每转进给指令G99；每分钟进给指令G98 指令格式：G99 F＿； F单位mm/r G98 F＿； F单位mm/min

G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99； （6）暂停指令G04

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹，也可用于拐角轨迹控制等场合。 格式：G04 P＿； U＿；

（7）工作坐标系的原点设置指令G50 格式：G50 X＿ Z＿；

数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。（详见机床操作） （8）工作坐标系的原点设置选择指令 G54～G59

一般数控机床可以预先设定6个（G54～G59）工作坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。 （9）参考点返回指令G28

该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，