基于摆动式单波束微地形探测的高程异常值剔除算法研究

· 20 · 电子测量与仪器学报

15 16 17 189.42 103.25 24.45 128.58 24.46 49.30 112.53 20.17 18.86 30.52 4.50 19.50 24.29 20.57 18.00 2009年

36.24 8.05 36.46 可认为zi,j是正常值;

4) 加窗处理后的坐标值zi,j由式(6)转化为高 程值。

4 应 用

利用摆动式单波束探测装置对随机微地形进行探测, 表1和表2分别为6条测线上的探测距离和回

表1 随机微地形探测距离/mm

Table 1 Detecting distance of random micro-Terrain/mm 序号 1 2 3 4 5 6 1

1 585.3 1 223.9 1 522.8 1 520.7 1 570.7 1 565.6 2 1 585.3 1 522.3 1 522.7 1 573.0 1 569.3 1 564.1 3 1 577.4 1 515.2 1 515.4 1 509.5 1 572.3 1 568.6 4 1 574.5 1 516.6 1 513.6 1 512.6 1 564.1 1 562.1 5 1 564.7 1 507.5 1 509.1 1 555.6 1 566.7 1 530.1 6 1 564.9 1 507.5 1 514.1 1 552.4 1 553.3 1 539.6 7 1 555.3 1 501.0 1 501.0 1 548.4 1 552.0 1 548.2 8 1 563.2 1 499.4 1 497.9 1 547.3 1 547.5 1 500.4 9 1 565.7 1 499.2 1 499.3 1 550.6 1 552.8 1 498.8 10 1 565.7 1 559.9 1 556.1 1 551.9 1 549.4 1 484.0 11 1 565.2 1 556.9 1 504.2 1 550.3 1 547.9 1 484.0 12 1 563.2 1 506.1 1 506.1 1 504.8 1 544.8 1 486.4 13 1 561.5 1 558.9 1 507.9 1 506.9 1 544.6 1 485.1 14 1 568.5 1 559.4 1 506.5 1 544.3 1 544.8 1 482.9 15 1 565.6 1 558.3 1 555.4 1 551.1 1 554.4 1 487.1 16 1 567.3 1 559.8 1 555.6 1 350.8 1 528.9 1 544.0 17 1 570.7 1 565.4 1 519.7 1 513.8 1 496.1 1 541.1 18 1 574.4 1 568.9 1 567.4 1 510.6 1 496.5 1 523.2 19 1 576.1 1 573.5 1 573.5 1 571.0 1 562.8 1 558.9 20

1 613.8

1 612.3

1 574.9

1 572.5

1 608.3

1 580.2

波能量数据。表3是由上述算法(m=1.2, v=50 mm/s, T=2s)处理的各测线参数值, 处理结果生成图形, 由图2~图7所示。从图中可看出, 高程异常值被成功剔除。

表2 随机微地形回波能量/V2· s

Table 2 Echo energy of random micro-terrain/V2· s 序号

1

2

3 4 5

6

1 6.49 4.56 84.35 14.93 86.66 21.18 2 8.75 5.08 83.57 17.30 75.29 15.65 3 33.95 42.25 43.65 6.99 30.71 18.40 4 87.15 59.03 171.22 40.26 104.45 16.84 5 44.56 52.09 54.20 22.59 65.47 13.93 6 24.88 11.11 28.39 9.27 43.46 18.10 7 27.93 366.05 17.99 8.17 89.50 17.87 8 32.29 342.19 137.81 42.88 59.34 52.85 9 97.39 20.84 71.55 47.84 18.47 30.11 10 84.35 30.82 68.66 436.27 180.37 11.59 11 604.70 54.50 78.31 237.28 122.71 30.04 12 666.49 48.09 564.65 45.30 22.33 45.71 13 102.56 21.35 538.18 33.18 57.74 124.06 14

265.98 15.05

30.75

17.01

120.48 15.27

18 23.91 71.42 20.57 28.89 64.45 11.36 19 81.25 40.85 43.08 12.92 13.60 28.45 20

23.40

51.75

24.63

123.57

12.02

13.89

表3 各测线处理后的具体参数

Table 3 Parameter of each disposed detected line 测 线

1 2

3

4 5 6 W /V2· s 126.66 71.97 110.66 59.96 61.50 28.30 z 0/mm 1712.3 1723.3 1691.0

1689.2 1719.4 1691.7 XCH /mm 36.9 37.1 36.4 36.4 37.0 36.4 YCH /mm

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

图2 第1条测线处理前后对比

Fig. 2 Fore-and-aft contrast of the first detected line

图3 第2条测线处理前后对比

Fig. 3 Fore-and-aft contrast of the second detected line