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刀库的形式一般有：毂轮式、盘式刀库、链式刀库、格子刀库。

毂轮式刀库结构紧凑，但选刀和取刀的动作复杂；链式刀库储存的刀具数目多，选刀、取刀动作简便，大型刀库通常采用链式刀库；结构如图4-34。

4.5自动线的定义：自动线是由按加工顺序裴烈的多台自动机床，用公家输送装置连接起来，并用控制系统按规定的工艺程序来自动操纵工件的输送、定位、夹紧、加工和检测的自动化系统。

4.6自动线的组成：由基本工艺设备及工件传送系统、控制系统等所组成。如图4-40所示。4.7组合机床自动线布局方式:（1）直线通过式和折线通过式（2）框型（3）环形（4）非通过式

4.8自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令储存装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。

5.1所谓装配就是按照规定的技术要求，通过搬送、联接、调整、检查等操作，把具有一定几何形状的零件配合联接成套件、组件、部件和产品的工艺过程。

5.2机器的装配精度包括几何精度和运动精度

几何精度是指尺寸精度和相对位置精度。尺寸精度反应了装配中各有关零件的尺寸和装配精度的关系，相对位置精度反应了装配中各有关零件的相对位置精度和装配相对位置精度的关系。运动精度是指回转精度和传动精度。回转精度是指机器会转部件的径向跳动和轴向窜动。传动精度是指机器传动之间的运动关系。

5.3自动装配工艺设计的一般要求：1、自动装配工艺的节拍 2、避免或减少装配中基础件的位置变动 3、合理选择装配基准面 4、对装配件进行分类 5、装配件的自动定向 6、易缠绕零件的定量隔离 7、精密配合副的分组选配 8、装配自动化程度的确定 9、提高装配自动化水平的技术措施

5.4装配机是一种按一定时间节拍工作的机械化装配设备，其作用是把配合件往基础件上安装，并把完成的部件或产品取下来。要完成任务包括：配合和联接对象的准备、配合和联结对象的传送、联结操作与结果检查。

6.1检测自动化，是利用各种自动化装配和测试仪器，自动和灵敏地反映出被测量零件的参数或工艺过程参量，不断提供各种有价值的信息和数据。自动化检测的优势在于：加快检测速度并可使检测时间与加工时间重合，减少了大量辅助时间，加速了生产过程，因而提高了生产率，降低检测成本；排除人工检测中的主观和体能因素引起的检测误差，提高检测精度可可靠性；能在人工无法进行检测的场合实现自动检测，扩大检测应用范围；能对加工控制系统自动反馈检测信息，实现加工过程的自适应控制和优化生产。

6.2在机械加工中的自动化检测可分为对产品的检测和对工艺过程的检测。根据检测所处的时间和环境，可将检测分为离线检测、在位检测和在线检测。

6.3自动检测中常用的传感器

传感器是自动检测装置中的基本组成部分，其作用是将检测项目的特征参数变换为便于应用的物理量，以便于测量、放大、显示或直接控制执行机构。

1、位于传感器：当物件位置发生移动或两个表面有位置差别时，位移量或位置差可用位移传感器来测量。比如激光位移传感器，将激光束投射到物件上，利用三角测量法测量出物件的位移量。

2、视觉传感器：机器视觉检测（识别）系统一般由数码摄像机、光源、计算机、图像采集卡、监视屏以及机械安装和调节装置组成。

3、光电传感器：光电传感器通常称光电开关，它由投光-受光头、放大器、电源-控制器等三个组件组成。4、接近传感器：常成为接近开关。

6.4工件的自动识别：对工件形状进行识别与检测的方法有多种，其中利用光敏元件的感光和基于工业摄像机视觉的形状识别系统是典型的非接触式自动识别与检测系统。

7.1柔性指快速、低成本地从提供一种产品或服务转换为提供另一种产品或服务的能力。

7.2柔性制造系统（FMS）：使用计算机、柔性工作站和集成物料运储装置，并完成工件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统。

7.3柔性制造系统的组成：一个FMS至少应有主机、物流系统和控制系统三大部分，这三大部分由以下单元组成。1、主机 2、输送装置 3、交换装置 4、装卸站 5、保管装置 6、检测设备 7、辅助设备 8、信息管理及控制装置

7.4自动仓库又称为立体仓库。由货架和存取货物的设备组成，根据存取货物时货架和物料的状态特点，可分为：1、固定式自动仓库，由货架、推垛机、载货工具、进出库作业站和进出库控制装置组成。 2、循环式自动仓库，可分为水平式、竖直式及多层式循环自动仓库。与固定式自动仓库比较，循环式自动仓库的规模比较小，货架之间一般不需要通道，多用于物料的短期管理，效率较高。

7.5AGV有平台车、叉车、牵引车三种基本类型，由于平台车结构紧凑、运行灵活，平台上呐那能安装物料交换装置，因此应用最为广泛。

7.6CIMS的体系结构

是指利用信息技术建立的企业模型框架。可分为1、管理信息系统 2、工程设计自动化系统 3、制造自动化系统 4、计算机辅助质量保证系统

5、数据库系统 6、计算机通信网络系统。