机械制造自动化

发布时间:2021-06-11

课本重点,必考

1.1机械制造过程自动化主要内容:

(1)机械加工自动化技术,包含上下料自动化技术、装夹自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术;

(2)物料储运过程自动化技术,包含工件储运自动化技术、刀具储存自动化技术和其他物料储存自动化技术;

(3)装配自动化技术,包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术;

(4)质量控制自动化技术,包含零件检验自动化技术、刀具检测自动化和加工过程在线监控技术等。

1.2制造自动化的三个层次:

(1)工序自动化:制造工艺过程中包含若干个工序,每个工序又可能包含若干个基本动作以及操纵和管理这些基本动作的操作动作。自动机及自动装置仅代替人完成一个工序的加工及辅助工作,称为工序自动化。

(2)自动生产线:如果一个工艺过程中的每个加工、检验工序都自动化了,而且各个工序的输送联系环也自动化了,工人只需对整个工艺进行总操作和监督,这就形成了自动化加工生产线。

(3)自动化制造系统:从原材料到最终成平的生产全过程都不需要人工干预,这就形成了制造过程自动化。

2.1计算机辅助设计(CAD):包括概念设计、优化设计、有限元分析、计算机仿真、计算机辅助绘图、计算机辅助设计的过程管理等。

2.2CAPP的主要工作内容包括:(1)零件信息输入(2)毛坯选择及毛坯图生成(3)定位夹紧方案选择(4)加工方法选择(5)加工顺序安排(6)加工设备和工艺装配确定(7)工艺参数计算(8)工艺文件输出。

2.3产品数据管理系统(PDM):是一种用以跟踪设计和制造所需的大量数据和信息,并借此管理产品研发过程的工具。

2.4材料需要计划(MRP):是在产品结构的基础上,运用网络计划原理,根据产品结构中各层次物料的从属和数量关系,以每个物料为计划对象,以完工日期为时间基准倒排的生产计划。其目的是既要降低库存,又不出现物料短缺。

2.5主生产计划(MPS):是根据市场预测、客户合同或潜在客户分析而制订、与现有能力相适应的计划。

2.6材料清单表(BOM):包括所需每一物料或零部件的资料,放映从原料到零件再到最终产品的实际制造过程。

2.7REP是将企业所有资源进行整合集成管理,即将企业的三大流:物流、资金流、信息流进行全面一体化管理的信息系统。

在制造业企业中,管理主要包括三方面的内容:生产控制(计划、制造)、 物流管理(分销、采购、库存管理)和财务管理(含会记核算)。

3.1料仓式上料装置由料仓、输料道、上料器、隔料器和卸料器等机构组成。

3.2根据上料器的运动特性,可分为直线往复式、摆动式、槽轮式、升降式和连续式等多种。

3.3工件自动定向的三种基本方法:(1)抓取法(2)型孔筛选法(3)剔除法。

3.4带式输送利用连续运动且有挠性的输送带输送工件,这类输送系统主要由金属机架、输送带、驱动装置、滚筒、托辊、张紧装置等组成。

3.5链式输送系统主要由链条、链轮、电机和件数器等组成。

3.6辊式输送机是一种沿水平方向或较小倾角的倾斜方向运送成件物品的连续运输机,它利用辊子的转动,依靠辊子与工件之间的摩擦力实现工件的传动。

3.7机器人按功能分类:

(1)专用机器人:在固定地点以固定程序工作,无独立的控制系统,具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠和造价低的特点。

(2)通用机器人:具有独立控制系统、动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。

(3)智能机器人:这种机器人有视觉、听觉、触觉等各种感觉功能,能够通过比较识别做出决策,自动进行反馈补偿,完成预定的工作。

3.8按结构形式分类:

(1)直角坐标机器人:这种机器人的主要机架由三个相互正交的平移轴组成,具有结构简单刚性好、容易控制、定位精度高的优点,但操作范围较小,占地面积大,运动速度低。

(2)极坐标机器人(3)圆柱坐标机器人(4)关节机器人

3.9工业机器人的组成:一般由执行机构、控制机构、驱动机构三部分组成。

4.1数控技术(NC)是计算机、自动控制、电机传动、测量、监控、机械制造等学科综合发展形成的一门边缘科学技术,它已成为现代机械制造领域的一门核心技术,并向高速度、高精度、智能化、开放型以及可靠性方向发展。

4.3数控加工零件的过程

1、工艺处理 2、数学处理 3、数控编程 4、程序输入 5、译码 6、数据处理 7、插补 8、伺服控制与加工,其工作过程如图4-26所示。 图4-26从左到右:箭头(上方:加工图纸);大图框(前面从上到下:1工艺处理2数学处理3数控编程4程序仿真;后面:程序编制),箭头(上方:加工程序),输入装置,箭头,数控系统,箭头:从上到下:毛坯或半成品,箭头,数控机床,箭头,成品。

4.4刀库

利用刀库实现换刀,是加工中心主要的换刀方式。有了刀库可增加刀具的储存量,扩大机床的功能,而机床只要一个固定主轴加持刀具,有利于提高主轴刚度。

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