RSSI-LQI动态距离估计(3)

因素，对于某个具体环境而言，根据原理模型和大量实测的经验数据来建立经验公式是最有效的一种方法。

2.2.1 经典的信号衰减模型

自由空间的无线电传播路径损耗模型由式(1)给出：

Loss=32.44+1Onlgd +1Onlgf (1)

式中：d为接收端与发射端的距离(km)；f为无线电传播的频率(MHz)；n为路径衰减因子，一般取2～5。

在实际应用环境中，由于多径、绕射、障碍物等因素，无线电传播路径损耗与理论值相比有些变化，常采用对数常态分布模型，式(2)给出模型的数学表达式：

PL(d)=PL0+1Onlg(d/d0)+X0 (2)

式中：PL(d)为经过距离d后的路径损耗(dBm)；d0为参考距离，通常取值1m；X0是平均值为0的高斯分布随机变数，其标准差一般为4～1O。PL(d0)是经过参考距离d0后的路径损耗。由式(1)和式(2)可以得到接收端的信号强度，由式(3)给出：

Pr(d)=Pt-PL(d) (3)

式中：Pr(d)为接收信号强度(dBm)，也可表示成RSSI(d)，为发射信号功率(dBm)。基于这样的原理，IEEE802.15.4给出了简化的信道模型，由式(4)给出：