新机械原理教学大纲(6)

1.重点掌握： 刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。

2.一般掌握：机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡实验、转子的许用不平衡量。

3.难点：刚性转子动平衡概念的建立，平面机构的平衡。

教学方法：刚性转子静平衡可用实例进行分析，动平衡的计算可借用空间力系的

求解方法，平面机构惯性力的平衡原理只作定性的介绍。 第五章 平面连杆机构及其设计

【教学内容】

第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的类型和应用 第三节 平面四杆机构的基本知识 第四节 平面四杆机构的设计 第五节 多杆机构 【教学要求】

1.重点掌握：平面铰链四杆机构的演化；曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性、平面四杆机构综合的基本知识。

2.一般掌握：平面连杆机构的基本型式已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。

3.难点：平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的确定、平面铰链四杆机构运动连续性的判断、平面四杆机构设计。

教学方法：从本章开始，知识的重点从理论推导转向了机构原理，授课时应多与