新机械原理教学大纲(10)

【教学要求】

1.重点掌握：槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的组成情况、运动特点和适用场合。

2.一般掌握：槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构等其它常用机构的工作原理、设计要点；各种机构的运动特点，使用场合。

3.难点：组合机构的组合方式、工作特点、应用情况及设计概要。 教学方法：各种机构的运动特点可采用多媒体动画和实物相结合的方法进行教学，建议在实验室进行现场教学；棘轮机构、槽轮机构的设计方法应举例讲解

第十章 机械的运转及其速度波动的调节

【教学内容】 第一节 概述

第二节 机械的运动方程式 第三节 机械运动方程式的求解

第四节 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 第五节 机械的非周期性速度波动及其调节 【教学要求】

1.重点掌握：等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的概念；飞轮转动惯量的计算；机械运动方程式。

2.一般掌握：周期性和非周期性速度波动的调节原理，飞轮转动惯量的近似计算方法。

3.难点：计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。