新机械原理教学大纲(4)

第八节 机构结构类型综合及其设计 【教学要求】

1.重点掌握：机构简图的绘制，自由度的计算，杆组机构的分析。

2.一般掌握：机构的组成要素、运动副和运动链的概念、平面机构组成原理、空间机构及机器人机构的基本知识。

3.难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理，杆组分析和高副低代。 教学方法：运用多媒体课件进行教学，用动画对机构进行验证，运动简图的绘制、

自由度的计算可通过演板来讲练。 第二章 平面机构的运动分析

【教学内容】

第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

第四节 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 第五节 用解析法作机构的运动分析 【教学要求】

1.重点掌握：机构的位置矢量方程；用相对运动图解法原理求二级机构构件上任意点的运动参数；速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。

2.一般掌握：机构运动分析的任务、目的，机构的运动分析解析法。 3.难点：对有科氏加速度的机构的运动参数的求解。

教学方法：运用多媒体课件进行教学，上课时应充分注意讲练结合。 第三章 平面机构的力分析