全自动洗衣机的毕业设计第二个

安徽国防科技职业学院

毕业设计（论文）

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文

学 生 周芳芳

指导教师 专 业

班 级 08机电2班

学 号 3408121038

日 期

目 录

1 引言 ...................................................................3

2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 ...................................4

2.1 总体控制方案确定 ..................................................4

2.1.1 控制系统的比较 .................................................4

2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 .......................................4

2.2.3 PLC的设计步骤 ..................................................................................... 5

3 全自动洗衣机的基本结构 .................................................6

3.1 全自动洗衣机的原理和构造 .........................................6

3.2 洗涤脱水系统 .....................................................8

3.3 排水和进水系统 ...................................................8

3.4 电动机及传动系统 .................................................9

4 电气控制系统 ..........................................................10

4.1 控制系统结构 ....................................................10

4.2 控制系统原理 ....................................................10

4.3 检测电路系统 ....................................................11

5 主要器件的选择 ........................................................12

5.1 电动机的选择 ....................................................12

5.2 传感器的选择 ....................................................13

5.3 可编程控制器外部设计 ............................................14

6 软件设计 ..............................................................15

6.1 系统的顺序功能图设计 ............................................15

6.2 全自动洗衣机的控制要求 ..........................................16

6.3 控制系统顺序功能图 ..............................................17

6.4 控制系统的梯形图设计 ............................................18

6.5 程序语句表 ......................................................20

7 结束语 ................................................................22

致谢 ....................................................................23

参考文献 ................................................................22

1 引言

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产

过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

2.1 总体控制方案确定

2.1.1 控制系统的比较

PLC系统的特点：

1可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

2使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换， …… 此处隐藏：8490字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……