机械原理(考研)ppt (内部资料3)

第三章

面机构平的动分析运§-1 3构机运分动的任务析目、的和方法 3-2§用速度瞬心法作 机的构速分度

析§-33用矢 量方程解图法机构的速作度及 加速度析分§-43 合运综用瞬心法矢量和程方解法 图复对机杂构行进速度分析 §-3 5用析法作解机的构运分动 析回返

3§-1 构运机分动析的务、任的目和法方1任务 .据机构的尺寸根及动原已件知动运律，规求件中从构件动 某点的轨上迹、移位速、度加及度和速构件角位移、的速度角及角 加速度 2。.目 了解的已机有的构运性动能设，计的新械机和研究机械力动性能 必要的提。前 .方法3主要有 图法解和解析。

法

§32-用 度瞬心速法机作构速度分析的.速1度瞬及心位其置确 (1)定度速瞬 心两件上的构瞬时速等重 合(即点同点速), 用iP表示。 j对绝心瞬 ：vP=0 对瞬相心：vP 0≠ 机构中的心瞬总目数K=N (:N-)12/(2) 心瞬位的确定 1)由置心瞬义定定 确转动以副联，相瞬心就在中心处其 以移动；副联相瞬，心在垂就于其导直路 的无远穷处

;

速度用瞬心法作构的机度速析分2/(3)以纯滚动副高相联瞬，就心其接在点处触； 滚以动兼滑的动高相联副，心瞬在过其接触就点处两副高 素元的公线上。法2)借助三心定确定 三理定心：彼此理平面运作动的个构件三的三瞬心必个于 位同直一上线。

用速度心瞬法作机构速度的析(分/3)3例1确 定铰四杆机构的全部链心瞬 解=6KP 12 P13P 4

P213

P42 3P4明说瞬：心确的一定种捷简 方为法瞬心号下代标同脚消去法。 号2. 用心法瞬机作的速构分度析例1 平 面铰四杆链构机例2平面凸 轮机构

3-§3 矢量方用图解程作机构法的度 速及速度加析分1. 基本理原和作 (1法同一构)件两点间的运动上矢关量系Cv=Bv+CB t vn aCa=+aBCBa=BaC++BCaB1)速 多度形边加速度及多边形； 2) 速影度像加及速度像。(2影两构件上)重点间的运动矢合量系关v D5=v4+DvD5D4 k arD5=Da4a+5D4D+DaD45k 氏哥加速的度大小：D5aD=42ωvD 454 ;

方D向：将v5DD沿ω44过转90的方°。向

矢用量方程图解作法机的速度构 加及度分速(析2/)2. 作机2构速的度加速度分析例1 及柱塞唧筒六杆机 构例 2平凸面高副轮机

构§

3-4综 合运瞬用心和法量矢程方图法解 对杂复构进行速机分析复度机构杂即Ⅲ 级以的机上构组和机合等构 。综法 即综合运合瞬用心和法量方矢图解程作法构速机分度析的方 。 法例 例举1齿 -轮杆组合连构 例机2 动摇筛杆六机 构例 风扇摇头3构机

§-53用解 法作析机的构动运析1.分 量方程解析法矢1)(矢分析量的关知识有 件构杆矢用 l量l=e表示 ，单其位矢切向单位、及法矢向

单 矢分位用e、别e 、e t表示n (。2)量矢方程析法 解.2 复法数 3. 矩阵法

平以铰面四杆机构链例为绍介矩阵作机法运动分析的构方。法

牛头刨例床六机构杆