目 录

1 绪 论 .................................................................... 4 1.1机器人的运动控制背景 .................................................. 4 1.2 本设计的应用及意义 .................................................... 4 1.3 论文主要工作 .......................................................... 4 2 系统总体方案 .............................................................. 5 2.1 系统总体规划 .......................................................... 5 2.2 单片机内部结构及接口描述 .............................................. 5 2.3 技术指标 .............................................................. 5 2.4 主要芯片的选型 ........................................................ 5 2.4.1 电机驱动芯片的选型 ................................................ 6 2.4.2温度传感器芯片的选型 ............................................... 6 2.5 其他芯片的简介 ........................................................ 6 2.5.1 ATMEL 93C46 ....................................................... 6 2.5.2 LCD1602 ........................................................... 6 2.5.3 74HC540 .......................................................... 7 2.5.4 74HC245 ........................................................... 7 3 硬件设计与实现 ............................................................ 8 3.1系统运动控制部分设计 .................................................. 8

3.1.1 电机选型 .......................................................... 8 3.1.2 L298N驱动电机 .................................................... 8 3.2 寻迹模块设计 .......................................................... 8 3.3无线电发射接收模块介绍 ................................................ 8 3.4测温系统设计 .......................................................... 9 3.5 电源 .................................................................. 9 3.5.1电源的选型 ......................................................... 9 3.5.2稳压电路设计 ....................................................... 9 3.5.3抗干扰设计 ........................................................ 10 4 测试及其控制程序设计 ..................................................... 11 5 总结与展望 ............................................................... 12 附录１ 机器实体照片 ........................................................ 15 参考文献 ................................................................... 14 致 谢 ..................................................................... 13