2.4.1 电机驱动芯片的选型

考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。 ．．．．．．，外型如图2-4示。

图2-4 L298N外型

2.4.2 温度传感器芯片的选型

考虑到．．．．．．。

2.5 其他芯片的简介

本设计是．．．．．．。

2.5.1 ATMEL 93C46

IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系

统采集到的温度参数。

．．．．．．

2.5.2 LCD1602

．．．．．．