较完整的方案

2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。 3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。

4．输出包装好的容器：步骤基本同1，也是通过传送带来完成。

以上4个步骤 由于灌装和传送较为简单 无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定

位，和实现这3个动作的机构的选型和设计问题。

5.2选择设计方案

根据上表分析得知 机构的实现方案有 2*2*2=8种实现方案

这里取3种方案

5.2.1方案Ⅰ