较完整的方案

基圆：r0=480mm 滚子半径：rr=30 行程：h=60mm 推程角：φ=30° 回程角：φ`=30° 进休止角：φs=120° 远休止角：φs`=180° 最大压力角：αmax=28°＜30°

.8连杆机构的设计及校核

此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为250mm，故行程不宜超过

300mm，由此设计如下连杆机构：