较完整的方案

减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下

1

34

256

1为皮带轮：i1＝2。

2、3、4、5、6为齿轮:z2=30,z3=180 ,z4=30, z5=180,z6=30 i23=z3/z2=180/30=6； i45=z5/z4=180/30=6；

n1=n/i1*i32* i54=1440/(2*6*6)=20r/min

4.2第二次减速装置设计

减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。 6、7为齿轮：z6=30 z7=60 i67=z7/z6=60/30=2； n2=n1/i67=20/2=10r/min