较完整的方案

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4.3第三次减速装置设计

减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为

齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下：

6、8为齿轮：z6=30，z8=60

较完整的方案

9为皮带轮：i9=2

I68=z8/z6=60/30=2

n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min

4.4齿轮的设计

上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6=30，z7=60，mu=5mm，α=20°。

中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(30+60)/2=225mm 分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6）

=180*30/（30+60） =60mm r7= a*z7/（z7+z6） =180*60/（30+60） =120mm

基圆半径：rb6=m *z6*cosα=5*30*cos20°=70.5mm

rb7=m*z7*cosα=5*60*cos20°=141mm

齿顶圆半径：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mm

ra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm