2r/3s模块实现的是ab 静止坐标系下的两相相电流向abc 静止坐标系的三相相电流的等效变换，模块功能由两相/三相电流变换方程式实现。由此可以搭建相关的子模块：

图7 2r/3s子模块

2.5 电流滞环控制模块

电流滞环控制模块的作用是实现滞环电流控制，其输入为三相参考电流ia，ib，ic和三相实际电流ia，ib，ic，输出为三相电压模拟信号，模块结构框图如图。当实际电流低于参考电流且偏差大于滞环比较器的环宽时，对应相正向导通负向关断。当实际电流超过参考 电流且偏差大于滞环比较器的环宽时，对应相正向关断负向导通。选择适当的滞环环宽即可使实际电流不断跟踪参考电流的波形，实现电流闭环控制。

电流滞环控制模块给出逆变控制信号输出为三相模拟相电压信号ua，ub，uc。

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图8 电流滞环控制子模块

2.6 速度控制模块

速度控制模块的结构如图，单输入参考转速和实际转速的差值，单输出参考电磁转矩Te 。其中Ki 为PI 控制器中P（比例）的参数，K/Ti 为PI 控制器中I （积分）的参数。Saturation 饱和限幅模块可将输出的参考电磁转矩的幅值限定在要求范围内。