T04-08 鲁棒性多变量预测控制技术的研究和应用(4)

发布时间:2021-06-08

故可视为机理模型的一部分。同时,生产过程中衡量软测量仪表准确性的判据是化验分析值,它的可信度直接影响到软测量仪表的精度。因此,可从其模型机理、测量数据和化验分析值等3个方面来分析导致软测量仪表产生误差的原因。在实际生产过程中,当原油性质和加工量有较大的变化、操作条件大幅调整及生产方案改变时,将不可避免的导致馏出口产品油的物理组成和物性参数的变化。温度、压力和流量等操作参数的实时测量值是由现场检测装置测量后,经变送器转换成4~20mA的电

CS。在整个测量和转换的过程中,由流信号送至D

于受到检测元件的失灵和传感器噪声、电源噪声、信号转换噪声等因素的影响而使数据失真。虽然软件包提供了数学平均滤波的数据处理手段,可以部分消除噪声对测量值的影响,对于检测元件的失灵却无能为力。

2)校正模型 由上述分析可知,造成误差的主要原因是油品物理组成和物性参数的改变导致机理模型的变化,而影响油品物理组成和物性参数的因素是实际生产环境,如原油性质的变化、加工量的变化和生产方案的改变。具体地说,也就是油品抽出层塔盘的气液相负荷及温度、压力和流量等操作参数的变化,惟一不同的是变化幅度的大小。为此,根据需要可分别建立了以下2种校正模型。

①温压校正模型 在平稳生产中,由于原油调和生产调度的控制,原油性质、加工量和生产条件剧烈变化的可能性不大,相对来说对产品质量的影响较为温和,采用温度和压力校正的方法即可较好的补偿因油品物性参数导致机理模型的变化而产生的误差。②系统自动辩识及校正模型 常减压装置分轻柴油方案、溶剂油方案和航空煤油3种方案,不同方案时常压塔的生产条件及油品性质相差较

大。为改变这一状况,可利用自动识别模型和专家

经验校正模型,其基本原理是:生产方案切换的基本特征是操作参数的大幅度改变,变化比较明显的有常一线流量、常一线馏出温度、常二线馏出温度、常二线流量和常压塔塔顶温度,另外常二线汽提塔汽提蒸汽量在航空煤油方案时为零。因此,笔

L/AM语言编写一方案者以上述参数为依据,用C

识别模块,由程序自动识别并判断方案的变化情况。

5 结 语

模型的校正与开发应在深刻理解RMPCT先进控制技术的基本原理的基础上,并分析工艺技术和生产特点,将先进控制技术的共性与特定装置的个性相结合的产物。采用先进控制可以极大地提高石油化工装置的技木水平和经挤效益。而作为先进控制核心的系统辩识问题日益引起人们的重视。参考文献(References):

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檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪

(上接第411页)

参考文献(References):22

其中,当噪声方差为σ=100时,相应的噪

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小,即数据量越大,参数估计精度越高;噪声水平2009,19(1):5867.

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Tongwen,XiaoDeyun.Identificationofnonuniformlyperiodically平越低,参数估计精度越高。

5 结 语

文中针对非均匀采样多率ARMAX系统的数学

模型,提出了非均匀采样多率系统的递推增广最小二乘辨识方法。利用鞅收敛定理证明了提出的算法在噪声方差有界和广义持续激励条件下,参数估计能够收敛到真值。仿真试验也验证了算法的有效性。

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