安川NX100使用说明书

系统升级

7 系统升级概要8 安全系统

8.1 根据安全模式设定的保护. . . . . . . . . . . . . . .

8.1.1 安全模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安全模式的变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.2 用户口令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用户口令的变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-18-18-58-68-6

9 系统设定

9.1 原点位置校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 原点位置校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 操作方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

进行全轴登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 进行各轴单独登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . 变更绝对原点数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . 清除绝对原点数据. . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 机器人的原点位置姿态. . . . . . . . . . . . . . . . .

9-19-29-39-39-49-59-69-7

9.2 设定第二原点位置 (检查点) . . . . . . . . . . . .

9-8

9.2.1 操作目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-109.2.2 第二原点位置 (位置点)的设定方法. . . . . . . . . . 9-129.2.3 报警后的处置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13

9-149-159-169-189-209-209-209-209-219-229-279-279-279-30

9.3 时间的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 设定再现速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 解除全部极限功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 解除超程/解除防碰撞传感器 . . . . . . . . . . . 9.7 干涉区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7.1 干涉区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2 立方体干涉区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

立方体干涉区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设定方法的种类. . . . . . . . . . . . . . . . . . 设定操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3 轴干涉区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

轴干涉区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设定操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4 干涉区的数据清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . .