安川NX100使用说明书

5 电源的接通与切断

5.1 接通主电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.1.1 初始化诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.1.2 初始化诊断完成时的状态 . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

5.2 接通伺服电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

5.2.1 再现模式时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35.2.2 示教模式时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

5.3 切断电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

5.3.1 切断伺服电源(急停). . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.3.2 切断主电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5

6 动作确认

6.1 轴的动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3