安川NX100使用说明书

另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：

操作步骤的表达方式的定义

操作步骤的说明中，“选择 ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。

安川NX100使用说明书

警示牌的说明

下列警示牌牌贴在机器人及 NX100上。要完全遵照警示牌执行。

安川NX100使用说明书

1 安全

1.1 保障安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 专门培训. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 机器人使用说明书清单 . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 操作人员安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 机器人的安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . .

1-11-31-31-4

1-6

1.5.1 安装及配线安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-61.5.2 作业区安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.5.3 操作安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1-141-15

1.6 移动及转让机器人的注意事项 . . . . . . . . . . . 1.7 废弃机器人的注意事项. . . . . . . . . . . . . . .

2 产品确认

2.1 装箱内容确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 订货号确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-2

3 安装

3.1 搬运方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3.1.1 用吊车搬运控制柜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13.1.2 用叉车搬运控制柜. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.2 安装场所和环境. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.3 安装位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33.4 安装方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

4 配线

4.1 电缆连接的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 供电电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 三相电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 噪声滤波器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 漏电断路器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 一次侧电源开关的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-24-34-34-44-44-5

4.3 连接方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

4.3.1 一次侧电源的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-64.3.2 连接供电电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104.3.3 连接示教编程器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11