电动汽车的研究

度法测量的超级电容模块内阻过大或过小时，报警。根据以上几种情况进行故障诊断及处理哺１。接着通过电流值判断系统处于充放电还是静置状态，然后通过相应条件判断待均衡超级电容组，控制继电器接通实现均衡，最后当均衡超级电容组和被均衡超级电容组电压相差小于一定值时断开均衡，为下次均衡作好准备。控制流程如图９所示。

图１０车用超级电容串并联示意图每个超级电容单体采集电压时间需要ｌＯｍＳ左右，单独的集中式监控系统测量４３２个超级电容单体采集一遍时间大约５ｓ左右，再加上温度采集时间和运算时间，６ｓ可以完成一次数据的采集。集中分布式由于运算和温度采集都由上位机执行，模块单体采集一次大约需要２００ｍＳ，整个系统采集速度可以达到每秒５次。根据电流积分法估计ＳＯＣ时，需要对电流进行积分，车辆行驶过程中电流变化频繁，快速的电流采集使基于安时法的剩余电量（ＳＯＣ）估计更加准确，保护电路动作更加及时。单独的分布式测

一一，一一蜜一

量电压相对误差为３％，集中分布式系统由于采用模块平均电压参与运算，测量相对误差降到１．５％以下，同时可以避免了一次采集错误带来误动作，加强了管理系统的安全性和可靠性。

利用信息采集系统测量超级电容充放电的电流和电压数据曲线如图１１所示，测量的ＳＯＣ和ＳＯＥ（Ｓｔａｔｅ

ｏｆ

塞

害

图９均衡系统控制流程图

Ｅｎｅｒｇｙ）如图１２所示。

５集中一分布式储能源管理系统试验

验证

储能源信息采集系统设计完成后，经实验室

图１１恒流充放电过程中电流电压曲线

静态试验考核，安装在哈尔滨工业大学研制的超级电容车上，结构如图１０所示。

８个赶！绂电弃中体串联

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图１２恒流充放电过程中ＳＯＣ和ＳＯＥ在超级电容车实际行驶过程中，采集的储能系统各个参数如图１３所示，电流和电

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