电动汽车的研究

线估计，实时测量储能系统环境温度投温度梯度１２个单体超缎电窖的串联内阻，然后计算出模

一单位时间内温度变化的大小和方向。通过Ｃ

Ａ

块内平均内阻来判断超级电容老化程度”’。

Ｎ总线将采集信息传递给总控制器并接收总控制器的命々。图６为集中数据采集单元实物图。

国

图８超级屯窖的充放电模犁

本系统采用电流梯度法测量超级电容内阻，

根据图８超级电容模型，当一个电流采样周期内

电流变化大于５０Ａ时，用变化酊后的电压差除以变化前后的电流差，得到模块内阻值。

“时刻电压方程为

图６集中管理单元实物圈

微控制器Ａ／Ｄ粟集通道有限，但需要粟集的

ｕｏ＝ｒ％＋ｖｏ

①

储能源组模块很多，同时，由于Ａ／Ｄ模块的电压＾时刻电压方程为：

采集范罔为０‘＋ＳＶ，而串联储能源组电压最大值为１５Ｖ，因而需要对输入电压调整。电压采样电

路框图如图７所示。其中微控制器电压输入端接

ｑ硝乜

＠

入储能源组电压，ｆｒｅｅｓｃａｌｅ控制器对两片在电流变化瞬间．超级电容电压没有发生变

７４ＬＳｌ５４发出选通信号，选通柑府的横块。经选化，”２ｖｏ

通的电压送入ＯＦ０７进行电压调整后输出给Ａ／Ｄ

所以可以计算得到：

模块的相应通道实现模数转换”１。

ｒ＝ＵＩ－－“０

③

卜掣碉

ｈ一七

根捌上式可得到超级电容的内阻从而确定健康状态”’。

管理系统软件流程图设计如下，首先控制器１一ｎ＊＊ａ一＊４斟：

昭豳型

读＾模块超级电容电压、储能系统环境温度、充放电电流、系统电压等数据进行处理，与ｖ删（车

辆管理单兀）通信进｛』数据显不。当超级电容电

图７电压采样电路原理图

最或能最过低需要充电时，报警；当超级电容组超级电容的内阻往小，一般是毫欧甚至是微

的温度过高，非正常工作时，报警；根据电潍梯

欧级的．对单体内阻的检测较难，所咀先测量