Lx h ( p )= X ( h)( p )

m h h L f h( x )= f (x )=∑ f i (x ) x i=1 xi

[ X, Y] p ( h)= X pY ( h) Y p X ( h)

如果在局部坐标系 ( x1,..., xm )下，向量场表示为下向量场表示为

f g[ f, g](x )= f x x

m g f (x ) g ( x )=∑ fi gi xi i=1 xi

bd336x280();_1263_892.83-1080-0-742-1080.jpg" alt="第二章 预备知识" />

李括号的三种性质