21. AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________ 。Fgh=mRω2，过质心C平行O1A指向向下

22. 图所示点的应力状态，已知材料的许用正应力[σ

]，其第三强度理论的强度条件≤[σ]

23. 平面任意力系平衡方程的三矩式，只有满足三个矩心的条件时，才能成为力系平衡的充要条件。不共线

24.25. 使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力。屈服点σs

26.外力解除后可消失的变形，称为 。弹性变形 27.力偶对任意点之矩都 。相等

28.梁上作用集中力处，其剪力图在该位置有 。突变

29.光滑接触面约束的约束力沿 指向物体。接触面的公法线 30. 100MPa

31.

32.物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。保持静止 匀速直线

33.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。该力系的合力为零 自行封闭

1. 小船在无阻力的水中静止，图示时刻人站在船头，船头（也即人所处位置）离岸上为．．．x1=0.4m，已知人的重量P1=500N，船的重量P2=1kN，当人从船头向岸上跨多少距离才不会掉进河里?