由于λ>λp，所以压杆AB属于大柔度杆

π2Eπd2π2×200×109π×402×10 6

Fcr=σcrA=2=×=248.1kN 2

λ41004

工作安全因数

n=

所以AB杆安全

Fcr248.1==2.65>nst FAB93.75

10. 一个绕O轴转动的皮带轮，某瞬时轮缘上点A的速度为VA=50cm/s，加速度为aA=150cm/s2，轮内另一点B的速度为VB=10cm/s，已知OA－OB=20cm，试求此瞬时皮带轮转动的角速度和角加速度，以及B点的加速度。

VAV

=B，OAOB

解：

OAVA

==5即

OBVB

Qω=

又QOA OB=20cm

∴OA=25cm，OB=5cm，ω=2rad/s

又QaA=ω OA=100cm/s，

n2

aτaA (aA)=2 1002=ε OA=25 ε A=

n

22

2

∴ε=25rad/s2，

n2aB=ω2 OB=20cm/s2，aτB=ε OB=105cm/sn2aB=aB+aτ202+10）=30cm/s2 （B=

22

B点的加速度还可用加速度分布规律来求解，

Q

aBOB

=aAOA

OB5

aA=×150=30cm/s2OA25

∴aB=

11. 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F1=F2=F, 求：A，D处约束力.

解：