7. 机构如图示，杆OA绕O作匀角速度转动，巳知:0A=r,DC=6r，,求:滑块F的速度和杆ED的角速度。

8. 圆轮做纯滚动，已知:半径=r,轮心速度，加速度,求:圆轮边缘任意点M的加速度。

9. 图所示结构，载荷P=50KkN，AB杆的直径d=40mm，长度l=1000mm，两端铰支。已知材料E=200GPa，σp=200MPa，σs=235MPa，a=304MPa，b=1.12MPa，稳定安全系数nst=2.0，[σ]=140MPa。试校核AB杆是否安全。

解：以CD杆为研究对象，建立平衡方程

∑M

解得：

C

(F)=0: 0.8×FAB×0.6 50×0.9=0

FAB=93.75kN

AB杆柔度

λ=

μl

i

=

1×1000

=

100

40/4

λp===99.3