图 14 工作模式I补偿后电压闭环环路增益的幅频、相频曲线

由以上分析可知，所设计的电流调节器和电压调节器使得系统在三种工作模式下均满足稳定性要求。

6 实验验证

为了验证电流和电压闭环调节器设计的有效性，在实验室完成了一台400W的双输入Buck变换器的原理样机，如图15所示，其参数已由附表给出。

图 15 双输入Buck直流变换器的原理样机

图16给出了在额定输入电压下的开关管驱动信号、电感电流、AB间电压的实验波形。设1#源输入电流参考值为1.5A，此时1#源最大输出功率为180W。图16(a)给出了满载时双路源共同向负载提供能量时的稳态实验波形，此时1#源最大输出功率低于负载功率，1#源以最大功率输出，2#源补充剩余功率，输出电压稳定在100V。图16(b)为1#源单独向负载供电时的稳态实验波形，此时负载功率为100W，低于1#源最大输出功率，1#源提供全部负载功率，输出电压稳定在100V。图16(c)给出了满载时2#源单独向负载供电时的稳态实验波形，此时2#源输出功率为400W，输出电压稳定在100V。以上验证了前面提出的能量管理策略的有效性，实验结果表明变换器能够在三种工作模式下稳定工作。