图 11 工作模式II补偿前后电压闭环环路增益的幅频、相频曲线

5.3 工作模式III下的验证

将求得的电压调节器参数代入式(19)中，即可得到工作模式III下的补偿后电压环环路增益函数。图12给出了补偿前后电压环环路函数的幅频曲线和相频曲线，由图可见，补偿前幅频曲线低频时接近4dB线，截止频率为600Hz。经过补偿，截止频率为5kHz，相角裕度提高到75°，满足稳定性要求。

图 12 工作模式III补偿前后电压闭环环路增益的幅频、相频曲线

5.4 工作模式I下的验证

将求得的电流调节器和电压调节器参数分别代入式(13)和(15)中，即可获得工作模式I下补偿后电流环和电压环的环路增益函数。图13和图14分别给出了补偿后电流环和电压环环路增益函数的幅频、相频曲线，由图可见，电流环截止频率为20kHz，相角裕度为106°，电压环截止频率为8kHz，相角裕度为88°，均满足稳定性要求。

图 13 工作模式I补偿后电流闭环环路增益的幅频、相频曲线