可见在工作模式I下，电流环和电压环的环路增益函数不仅与自身的调节器参数有关，还与另一路闭环调节器参数有关。

4.2 1#输入源单独向负载供电

由图6(b)所示的小信号模型可以得到1#源输入电流内环环路增益函数为

输出电压外环环路增益函数为

(17)

(18)

4.3 2#输入源单独向负载供电

由图6(c)所示的小信号模型可以得到工作模式III的电压闭环环路增益函数为

(19) 5 闭环调节器的设计

在工作模式I下，电流环和电压环的环路增益函数与两路调节器参数都有关，那么就必须在确定一路调节器参数的基础上设计另外一路调节器参数。因此，无论先设计电流调节器还是电压调节器都是十分困难的。而在工作模式II下，电流内环环路增益函数只与自身调节器参数有关，因此可以独立设计电流调节器。根据设计好的电流调节器参数，即可确定未补偿前电压外环环路增益函数，从而设计电压调节器。在工作模式III下，电压环环路增益函数也只与自身调节器有关，因而电压调节器也可以独立设计。

根据以上分析，可以先在工作模式II下设计两路调节器，然后再将设计好的调节器参数代入工作模式III和工作模式I下两路环路增益函数中，观察是否满足稳定性的要求，若满足要求，设计完成，若不满足要求在工作模式II下重新设计两路调节器。具体设计流程如图9所示。