在实际调试中，由于只有0/1两种设定情况，可以分别设定0/1试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。

2) 对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和

4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。

5． 梯形图编制说明：

首先通过M代码译码M19（定向指令）到R11.0

6． 有关PMC地址

SSTA(F45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数4024的值时为1。

7.连接示意图:

8.使用位置编码器定向参数设定比较 8.1 参数:

参数号 设定值

4002#3,2,1,00,0,1,0

4003#7,6,5,40,0,0,0

4010#2,1,0 取决于电机

4011#2,1,0 初始化自动设定

4056-4059 根据具体配置

8.2 连接示意图如下:

备注 主轴和电机的旋转方向相同/相反 主轴和编码器的旋转方相同/相反 使用主轴位置编码器做位置反馈 主轴的齿数 设定电机传感器类型 电机传感器齿数 定向有效 电机和主轴的齿轮比