简易机器人制作

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

庆祝大学课程完结系列演讲：

自动化制造系统——之简易机器人制作第10组：wzhl

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

什么是机器人？我国科学家对机器人的定义是： 机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、 规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机 器。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

what? 机器人制作!!! 机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙 与神奇，实践性强、挑战性大、

涉及面广。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

有木有想过制作你的第一 台机器人？??????学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

我们从最简单的机器人说 起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作 过程需要以下几步:

(以避障小车为例)

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

1 .明确机器人的功能首先确定机器人要实现什么功能 即制作的目的：可以避障的小车然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可 以实现避障。

可 行

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

要实现的功能：红外避障功能实现示意图红外发射电机驱动

80C51红外接收

M

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

怎么实现其功能呢？原理设计：以单片机为小车的“大脑”,红外线探头为小车的“眼睛”,电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

2 .设计机器人的动作设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能 本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

我的机器人如何转向？ 双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

动作示意图

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

3 .准备相应的材料按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

工具与材料：

必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC 线槽、基础平台小车、 拨动开关、螺丝、排针等 工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

部分工具与材料：

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

4 .实现机器人用材料作出机器人实体,如果 复杂一点的还需要编程序,焊接电 线

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

To choose Program1 or Program2?避障方案选择： Program1:采用超声波避障。超声波受环境 影响较大，电路复杂，而且地面对超声 波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2:采用红外

线避障。外界对红外信 号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故采用Program2。

制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等

5 .调试对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试 …… 此处隐藏：608字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……