基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(11)

时间:2025-04-03

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

巡航车速。

故障保险功能:

1)低速自动消除功能

当车速低于低速极限(一般为40km/h)时,巡航控制不起作用,存储的车速消失,并不能再恢复此速度。

2)有关开关消除功能

除了踩制动踏板有消除功能外,当按住车制动开关、离合器控制开关或者变速器挡位开关时,巡航车辆都将自动地消除巡航控制功能。

综合汽车巡航控制系统的功能和作用,其具有以下几个优点:

1)提高汽车行驶的稳定性、安全性和舒适性

巡航控制系统保证了汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶,或是在风速变化的情况下行驶,只要在发动机功率允许的范围内,速度都可保持不变。特别是在郊外或者高速公路上行驶时,这种优越性更为显著。另外,当汽车以定速行驶时,驾驶员只要掌握好方向盘,不用踩踏板和换挡就能使车辆定速稳定运行,这减轻了司机的劳动强度,可使驾驶员精力集中以确保行车安全。

2)减少磨损,延长寿命

汽车稳定定速行驶使其额外惯力减少,所以机件磨损减少,使车辆的寿命增加,故障减少。

3)具有一定的经济性和环保性

在同样的行驶条件下,对于一个有经验的司机来说,在使用巡航控制系统后可以节省15%左右的燃料。这是因为在使用了这一速度稳定器后,可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态,减少了CO、CH、NOx等有害气体的排放,有利于环保。

2.2 汽车巡航控制系统的组成与工作原理

CCS由信号输入装置、CCS ECU和执行器等组成,如图2-1所示。

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