讨论了液压仿真技术的最新进展, 对国内外有着广泛影响的几个典型的液压仿真软件进行了全面的剖析, 并在此基础上阐述了液压仿真技术的发展趋势。

后支持的动态系统建模与仿真软件。202sim支持原理图、方框图、键合图和方程式建模,并且支持几种建模方法的综合应用,以便以最适合的方法对仿真系统中的每一个元素进行建模。202sim支持不同形式动态系统的建模,如线性系统、非线性系统、连续时间系统、离散时间系统和混和系统。202sim还支持分层模型表示,也支持向量和矩阵运算。

202si优化功能、蒙特卡洛m内嵌仿真编译器、仿真、图形动画、三维动画和控制器C源代码生成、

设计编辑器等。仿真编译器可以将模型元素生成的一系列方程式编译为主机可快速执行的代码;优化功能是通过自动变化模型参数和初始条件获得用户指定目标函数的最值,该产品提供了算法;)法;202simANSI标准C源代码的能力,

;202sim可以在执行仿真过程中建立模型动画,以便信号线的粗细和颜色随着信号值的变化而变化;202sim可以在执行仿真过程中建立清晰的三维动画显示,控制器设计编辑器可以适用线性系统的伯德图、奈奎斯特图、零极点图进行反馈控制系统设计。

点,内嵌性能卓越的求解器和稳态仿真分析工具。使

用方便,求解准确,可为相关专业领域动态仿真研究提供强大的辅助功能。

图3　EASY5系统

EASY5包含一个代码生成器,在执行之前它可

以自动地将模型翻译成FORTRAN或者C语言进行编译,从而使仿真可以高速度执行。

由于分析机理和数学手段的差异,工程动态系统的数字虚拟原型往往需要多种不同类型的CAE软件协同完成。EASY5开放的构架和API为这种应用提供了良好的平台(如图4所示)。在这一平台之下,机械机构、结构变形、控制算法、数字逻辑等动态过程环节不再孤立。他们可以通过数据接口,

与EASY5的模型进行同步仿真数据交换,完成真实系统的整体模型,而不是自己另外推导模型编写代码或是采用简化处理方法。这一过程通常也称为全系统数字虚拟原型。EASY5全系统数字虚拟原型的应用方式,为系统整体动态性能的准确把握,开辟广阔的空间。

图2　202sim系统

1.3　美国的EASY5[5,728]

MSC.EASY5(EngineeringAnalysisSystem)

是由美国波音公司根据航空技术发展需要开发的多专业动态系统仿真分析软件包,操作界面如图3所示。该软件使用简单易用的图形化建模方式,模型参数的输入及不同模型间数据传递都在简单的图形界面中完成,用户只需以微分方程、差分方程、传递函数、

代数方程及方程组方式即可建立自己的动态模型。该软件的最大特点是提供强大的专业库支持,其中任何一个专业库都包含该专业领域所有常用物理元件的数学模型,同时,针对各专业领域动态模型特

图4　EASY5开放式结构

[9]

1.4　法国的AMESim

AMESim(如图5所示)软件包是法国IMAGINE公司开发的一个出色的用于解决目前实

际问题的系统工程的建模、仿真和动态性能分析的图形化的开发环境。IMAGINE公司于1986年在法国成立,目前已经发展成为一个国际化的大公司,拥

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《新技术新工艺》 数字设计与数字制造　2005年　第4期