目录

摘要.............................................................. I ABSTRACT........................................................... I I 第1章绪论. (1)

1.1模糊控制系统 (1)

1.2控制器发展现状 (2)

1.2.1自适应控制 (2)

1.2.2 PID控制器 (3)

1.2.3 模糊PID控制 (4)

1.2.4 模糊自适应PID控制 (4)

第2章模糊控制基本原理 (6)

2.1模糊控制系统组成 (6)

2.2模糊控制器的分类 (7)

2.2.1按输入-输出变两个数分类 (7)

2.2.2模糊控制器其他分类 (8)

2.3模糊控制器设计 (8)

2.3.1模糊控制器的结构设计 (9)

第3章 PID控制基本原理 (11)

3.1 PID控制原理 (11)

3.2 PID控制的优点和缺陷 (12)

3.3 PID控制算法改进 (13)

3.3.1积分项改进 (13)

3.3.2微分项改进 (14)

3.3.3带死区PID算法 (15)

3.4 PID参数的整定 (15)

第4章模糊PID控制器设计 (17)

4.1模糊控制器的设计 (17)

4.1.1模糊控制器的结构 (17)

4.1.2模糊控制器的设计 (17)

4.2模糊PID控制器设计 (20)

4.2.1模糊PID控制器结构 (20)

4.2.2模糊PID控制器算法 (20)

4.2.3模糊PID控制器的设计 (21)

4.3本章小结 (23)

第5章结论 (24)

致谢 (25)

参考文献 (26)