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电视监控系统入门教材（6）

6、其他监控器材

云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

1、从能够承受负载能力划分

轻载云台——最大负重２０磅（9.08公斤）。

中载云台——最大负重５０磅（22.7公斤）。

重载云台——最大负重１００磅（45公斤）。

防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重１００磅。

２、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。

３、从运动方向划分

水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。

全方位云台——既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动。

４、从回转范围划分

水平旋转有０～３５５度云台，两端设有限位开关，还有３６０度自由旋转云台，可以作任意个３６０度旋转。

垂直俯仰均为９０度，现在已出现垂直可做３６０度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。

５、从云台使用电压类型划分

220VAC云台、24VAC云台 、直流供电云台

６、从旋转速度划分

恒速云台——只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为６～１２度／秒，垂直俯仰速