③具有过载保护功能，提高机械使用寿命由于采用液体作传动介质，它能吸收、减少外载荷的振动与冲击，偶合器上设有易熔塞，过载时液体可将易熔塞熔化喷出，所以保护了传动系各元件，提高了机械的使用寿命。 但是这种系统有以下不足之处：

①在正常工作时，一般有3-5%的滑差，此时具有3-5%的传动效率损失，而且输送机械大都长时长期工作，使偶合器发热量大，并浪费大量的能量；

②调速型液力偶合器在起动过程中始终存在一个不稳定的过渡区，使

得起动性能还不理想；

③液力偶合器的体积较大，系统控制性能和控制精度较差。

（3）CST(Controlled Start Transmission System)

该装置是80年代初期，美国道奇公司针对大运量、长距离皮带输送机在起动过程中出现的动力所造成的非稳定工况研制成功的可控传动装置。它是将行星减速器与液体粘性湿式离合器作成一体，所示。它结构紧凑，体积小，启动平稳，加速度、减速度可控。主要有以下优点：

①软起动特性好。CST系统起动与负载无关，电动机可在无负载情况下很快达到满速，然后输送机从静止状态加速到满速。CST系统具有十分优异的力矩控制特性，它可以根据输送机运行的需要(起动、调速、停车)，灵活、精确地改变离合器传递力矩的大小，从而使输送机在整个运行过程中平稳无冲击。因此最大限度地降低输送带的动张力，提高输送带、电动机及整机的寿命，并减小对电网的冲击；

②具有优良的调速性能。CST系统的速度调节范围为10%－100%。输送机可在此范围内以任何速度运行(要求冷却系统要有够的冷却能力)，因此能满足带工输送机低速验带的需要；

③运行可靠、效率高；

④功率平衡调节性能好。多级驱动或多点驱动时具有良好的功率平衡性能。对所有驱动单元可实现负载分配。

但这种系统制作工艺复杂，加工要求高，成本和投资极大，调试过程复杂，维护费用较高。

（4）调压型电器软起动设备

调压型电气软起动设备起动力矩较小，但下运输送机一般在空载状态下要求的起动力矩才最大，故仅从力矩关系上考虑采用电气软起动设备比在上运输送机上更有利。控制方案：对于第1、 2种工况，可采用松开制动器再投入电动机的方法，即与电动状态起动方式相同：对于第3种工况，起动时必须施加制动力，让电动机处于电动状态下起动，否则可能会使电压的调节跟不上皮带输送机速度的变化而引起带速失控。上述3种工况都要求起动时必须施加一定的制动力矩。

在正常运行时，由于电动机的工况不确定，故电流方向不能确定，要求电气软起动设备必须有自动切换回路，使正常运行时电流不通过软起动的调节回路。

4.8.2 软起动装置的选用

根据以上各种软起动装置的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大运量下运皮带输送机的工作特点，结合我厂多年生产皮带输送机配套软起动装置的经验，软起动装置的选型应考虑以下几个原则：

（1）考虑输送机的工作重要性：当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用进口CST可控起动装置，但价格较高。

（2）考虑输送机长度及运量大小：运距长、运量大则起动动载荷就大，可选用起动精度高，软启动效果好的软起动，如液粘软起动、CST等，可以有效降低胶带强度；否则，对运距短、运量小的输送机，可选用刚性联轴器(驱动功率小于45千瓦)、普通液力偶合器或调压型电气软起动；对运距、运量中等，驱动载荷适中的输送机，一般选用调速型液力偶合器，使用维护较简单，且价格也适中。

(3)输送机带速：当输送机带速高时，应选用软起动性能较好的软起动，根据以上第二条动载荷大小，优先选用调速型液力偶合器、液粘软起动和CST。

(4)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。一般情况应优先选用普通液力偶合器、调速型液力偶合器、液粘软起动和CST。

综合考虑以上分析，结合本台皮带输送机的自身特性，我们决定采用 YOTCK560型调速型液力偶合器，YOTCK560型调速型液力偶合器传递功率155-360 kW。