机器人相关立项(2)

机器人方向科技工作者参考资料

F030605 F030602 F030603 F030601 F030601 F030602 E091002 E050103 E051005 E091002 F020509 F030603 F030105 F030114 F0306

进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究 面向舰船用移动机器人智能测控的相关理论研究 具有模仿与强化学习机制的智能机器人 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究 智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究 基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究 面向模具智能制造的 job-shop 类型机器人单元动态调度问题研究 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究 Multi-Agent 架构智能机器人推理机实时性研究 2010 年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2010)暨第八届 中国机器人焊接会议(CCRW ’2010) 基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型

高学山 顾菊平 潘伟 孔令富 孔令富 孙炜 李晔 肖鹏 杨煜俊 李晔 左敏 闵华松 陈善本 陈鑫 贺汉根

北京理工大学 南通大学 厦门大学 燕山大学 燕山大学 湖南大学 哈尔滨工程大学 华中科技大学 广东工业大学 哈尔滨工程大学 北京工商大学 武汉科技大学 上海交通大学 中南大学 中国人民解放军国防科学 技术大学 南京工业大学 山东大学 北京航空航天大学 上海交通大学 哈尔滨工程大学 华中科技大学 清华大学 清华大学 西安理工大学 西安交通大学 西安交通大学

28 31 28 30 30 19 20 19 24 61 56 58

201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 工程 201001 工程 201201 工程 201201 工程 201201 信息 201201 信息

3

201010 信息

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201101 信息

高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究

8.3 201001 信息

F030603 F030603 F030603 E0501 E091002 e050103 e051002 f030604 a020204 f030601 f030601 f030605 [摘 要] f030601 [摘 要] f030601 [摘 要]

全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的智能型步 行控制 服务机器人智能空间中人的行为理解 智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究 2010 智能机器人与

应用国际会议 智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 2008 智能机器人与应用国际会议 面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究 水上漂浮机器人及其动力学与智能控制问题研究 智能机器人行为动力学机理研究 基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究 基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究

黄庆九 田国会 袁培江 林忠钦 张铁栋 熊蔡华 宋亦旭 吴立成 傅卫平 冯祖仁 冯祖仁 异构双腿

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201101 信息

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201101 信息 201101 信息 201011 工程 201101 工程 200807 工程 200901 工程 200901 信息 200901 数理 200704 信息 200704 信息

异构双腿行走机器人多智能体协调与人机交互关键技术研究

行走机器 人 网络机器

王斐

东北大学

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200801 信息

基于分布式传感的网络机器人智能控制

人 移动机器

苏剑波

上海交通大学

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200701 信息

智能移动机器人运动规划与控制技术研究

人

刘士荣

杭州电子科技大学

25

200701 信息

机器人方向科技工作者参考资料

e041504 [摘 要] f030605 f030605 f030601 [摘 要] f030603 f030112 [摘 要] e05020104 f030604 f030603空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制 模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究 煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究

煤矿

马宏伟

西安科技大学 中国科学院合肥物质科学 研究院 北京航空航天大学 北京航空航天大学 深圳大学

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200701 工程

可穿戴型智能助力机器人技术研究

余永 陈伟海 模块 化 陈殿生 徐刚 柔性双臂 空间机器 人 孙增圻

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200601 信息

仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究

6

200601 信息

6

200501 信息

智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真

4

200201 信息

清华大学

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200201 信息

爬行式智能弧焊机器人的研究 基于认知仿真的智能移动型打台球机器人 智能机器人视觉传感集成体系

潘际銮 齐丙辰 屠大维

南昌大学 天津师范大学 上海大学

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200101 工程 200101 信息 200001 信息

3、关键词：机器人 服务 16 条经费 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 201401 起始时 基金

F030603 F030603 F030410 F030603 E050102 F030512 F0306 F030601 F030307 F030505 F030602 F030603 F030603 F030602 E050703 f030602 [摘 要]

智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研 究 基于视觉的情感识别、情感辅助及其在服务机器人中的应用研究 面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术 面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究 面向服务机器人的智能空间关键技术研究

周风余 路飞 纪强 孙富春 弋英民 尹宏鹏 原魁 孔令富 梁志

伟 陈小平 钱堃 马旭东 田国会 赵立军 …… 此处隐藏：10687字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……