机器人方向科技工作者参考资料

F030605 F030602 F030603 F030601 F030601 F030602 E091002 E050103 E051005 E091002 F020509 F030603 F030105 F030114 F0306

进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究 面向舰船用移动机器人智能测控的相关理论研究 具有模仿与强化学习机制的智能机器人 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究 智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究 基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究 面向模具智能制造的 job-shop 类型机器人单元动态调度问题研究 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究 Multi-Agent 架构智能机器人推理机实时性研究 2010 年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2010)暨第八届 中国机器人焊接会议(CCRW ’2010) 基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型

高学山 顾菊平 潘伟 孔令富 孔令富 孙炜 李晔 肖鹏 杨煜俊 李晔 左敏 闵华松 陈善本 陈鑫 贺汉根

北京理工大学 南通大学 厦门大学 燕山大学 燕山大学 湖南大学 哈尔滨工程大学 华中科技大学 广东工业大学 哈尔滨工程大学 北京工商大学 武汉科技大学 上海交通大学 中南大学 中国人民解放军国防科学 技术大学 南京工业大学 山东大学 北京航空航天大学 上海交通大学 哈尔滨工程大学 华中科技大学 清华大学 清华大学 西安理工大学 西安交通大学 西安交通大学

28 31 28 30 30 19 20 19 24 61 56 58

201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 信息 201001 工程 201001 工程 201201 工程 201201 工程 201201 信息 201201 信息

3

201010 信息

36

201101 信息

高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究

8.3 201001 信息

F030603 F030603 F030603 E0501 E091002 e050103 e051002 f030604 a020204 f030601 f030601 f030605 [摘 要] f030601 [摘 要] f030601 [摘 要]

全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的智能型步 行控制 服务机器人智能空间中人的行为理解 智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究 2010 智能机器人与

应用国际会议 智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究 2008 智能机器人与应用国际会议 面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究 水上漂浮机器人及其动力学与智能控制问题研究 智能机器人行为动力学机理研究 基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究 基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究

黄庆九 田国会 袁培江 林忠钦 张铁栋 熊蔡华 宋亦旭 吴立成 傅卫平 冯祖仁 冯祖仁 异构双腿

38

201101 信息

36 28 5 20 4 23 40 30 6 6

201101 信息 201101 信息 201011 工程 201101 工程 200807 工程 200901 工程 200901 信息 200901 数理 200704 信息 200704 信息

异构双腿行走机器人多智能体协调与人机交互关键技术研究

行走机器 人 网络机器

王斐

东北大学

21

200801 信息

基于分布式传感的网络机器人智能控制

人 移动机器

苏剑波

上海交通大学

27

200701 信息

智能移动机器人运动规划与控制技术研究

人

刘士荣

杭州电子科技大学

25

200701 信息

机器人方向科技工作者参考资料

e041504 [摘 要] f030605 f030605 f030601 [摘 要] f030603 f030112 [摘 要] e05020104 f030604 f030603空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制 模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究 煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究

煤矿

马宏伟

西安科技大学 中国科学院合肥物质科学 研究院 北京航空航天大学 北京航空航天大学 深圳大学

32

200701 工程

可穿戴型智能助力机器人技术研究

余永 陈伟海 模块 化 陈殿生 徐刚 柔性双臂 空间机器 人 孙增圻

24

200601 信息

仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究

6

200601 信息

6

200501 信息

智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真

4

200201 信息

清华大学

19

200201 信息

爬行式智能弧焊机器人的研究 基于认知仿真的智能移动型打台球机器人 智能机器人视觉传感集成体系

潘际銮 齐丙辰 屠大维

南昌大学 天津师范大学 上海大学

30 18 14

200101 工程 200101 信息 200001 信息

3、关键词：机器人 服务 16 条经费 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 201401 起始时 基金

F030603 F030603 F030410 F030603 E050102 F030512 F0306 F030601 F030307 F030505 F030602 F030603 F030603 F030602 E050703 f030602 [摘 要]

智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研 究 基于视觉的情感识别、情感辅助及其在服务机器人中的应用研究 面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术 面向野外服务的轮式机器人运动规划与地图构建研究 面向服务机器人的智能空间关键技术研究

周风余 路飞 纪强 孙富春 弋英民 尹宏鹏 原魁 孔令富 梁志

伟 陈小平 钱堃 马旭东 田国会 赵立军 屠大维 分布式感 房芳

山东大学 山东大学 中国科学技术大学 清华大学 西安理工大学 重庆大学 中国科学院自动化研究 所 燕山大学 南京邮电大学 中国科学技术大学 东南大学 东南大学 山东大学 哈尔滨工业大学 上海大学 东南大学

80

25

201401

20 260 85 24

201301 201301 201301 201301

信息 信息 工程 信息

面向服务机器人的 3D 场景理解方法研究

82

201301

信息

家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究 服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验 基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究 服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 服务机器人智能空间中人的行为理解 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究 基于 ACT-R 认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制

30 24 62 25 36 36 30 38

201001 201201 201201 201201 201101 201101 201101 201101

信息 信息 信息 信息 信息 信息 信息 工程

基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究

知

19

200901

信息

机器人方向科技工作者参考资料

4、关键词：自主车辆 2 条代码 项目名 基于视觉的多个自主车辆协调控制研究 自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 6.8 60 起始时间 201204 201201 基金 信息 信息

F020508 F0306

罗斌 王耀南

安徽大学 湖南大学

5、关键词：机器人 车 4 条E050102 F030603 F0306 f030605变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究 具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制 高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划

庄未 郭磊 贺汉根 黄亚楼

桂林电子科技大学 北京邮电大学 中国人民解放军国防科学技术大学 南开大学

25 201401 25 201201 信息 8.3 201001 信息 18 200201 信息

6、关键词：机器人 语义代码

5条项目名 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 起始时间 基金 24 25 26 60 33 201401 201401 201301 201201 201101 信息 信息 信息

F030601 F030603 F010402 F030602 F030410

空间语义地图机器人自主在线构建方法研究 面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究 动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法 基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习

王珂 陈国栋 杨金福 李新德 英向华

哈尔滨工业大学 苏州大学 北京工业大学 东南大学 北京大学

7、关键词

:机器人 学习 34 条经费 起始时 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 基金

F030403

机器人在线学习和场景感知研究

丛杨

中国科学院沈阳自动化研究 所 中国科学院沈阳自动化研究 所 山东大学 南京大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 北京航空航天大学 中国矿业大学 沈阳工业大学 厦门大学 广东工业大学64 201301 信息 23 201401 79 201401

F030603 F030603 F030512 F030705 F030606 F030116 F030603 F030603 F030116

基于逆向强化学习和人工智能的移动机器人自主学习方法 研究 智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 基于事件的强化学习及其在群机器人优化控制中的应用 基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法 研究 面向空间探测任务的机器人群体学习进化与智能协作技术 强化学习关键技术及其在机器人行为学习中的应用 基于多智能体强化学习的多机器人系统研究 具有模仿与强化学习机制的智能机器人 数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究

李德才 周风余 陈春林 齐俊桐 秦世引 程玉虎 段勇 潘伟 刘治

80 79

201401 201301 信息

82 31 19 28 30

201301 201001 201001 201001 201001

信息 信息 信息 信息 信息

机器人方向科技工作者参考资料

F030702 F030114 F030601 F030602

受基底神经节启发的机器人行为选择与行为学习研究 面向与人交互外骨骼机器人的仿生运动学习控制 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观 测与最优跟踪 基于混合式学习分类器的协作多机器人系统的调度控制方 法研究

陈庆伟 李智军 孙凤池 苑晶

南京理工大学 上海交通大学 南开大学 南开大学

29 8 58

201001 201104 201201

信息 信息 信息

57

201201

信息

F030606 F030114 F030602

徐华 陈鑫 崔晶

清华大学 中南大学 北京工业大学

60

201201

信息

基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型 高加速度 IC 封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛 化研究 基于特征提取示教学习的旋翼空中机器人特技飞行控制研 究

36

201101

信息

20

201101

信息

F030116 F030114

方舟 何熊熊 非监督-监督-激励"学 习 李军 英向华 英向华 袁培江 可移动机器人 郭跃飞

浙江大学 浙江工业大学 重庆大学 北京大学 北京大学 北京航空航天大学 复旦大学

20

201101

信息

基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究

36

201101

信息

F030603 [摘 基于\\"非监督-监督-激励\"\"集成学习模式的机器人行为 要] F030410 F030410 F030603自主学习系统研究" 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习 智能机器人的

环境感知和认知决策自学习方法研究

10

201101

信息

33 33 28

201101 201101 201101

信息 信息 信息

f030402 [摘 特征抽取的增量式学习算法及其在可移动机器人中的应用 要] f030606 f030601 [摘 要] f0305 [摘要] f030112 [摘 要] f010103 [摘 要] f010605机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究 分布式多机器人协作的迭代学习控制策略研究 基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究 研究 基于概率模型演化算法的协作多机器人系统学习与协调控 制方法研究

29

200901

信息

徐华

清华大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 南京理工大学 中南大学

30

200901

信息

机器人控制 主动学习 多机器人

赵新刚 胡雪蕾 杨胜跃

21

200801

信息

面向移动机器人环境感知的主动学习研究

21

200801

信息

29

200801

信息

摄像机自标定

徐德

中国科学院自动化研究所

25

200701

信息

基于生物视觉的感知和认知结合的学习模型及其在脑型机 器人上的应用 基于电磁微马达的全方位无回转半径移动微机器人及其行 为学习和进化研究

张立明

复旦大学

25

200601

信息

f030605 f030606 f0306 f030509

陈佳品 陈卫东 蒋平 贺汉根

上海交通大学 上海交通大学 同济大学 中国人民解放军国防科学技术 大学

27

200501

信息

多机器人系统中适应性群体行为的学习研究 基于视觉模仿和语言指令的移动机器人行为学习

20 20

200201 200201

信息 信息

增强学习泛化方法研究及其在移动机器人导航中的应用

11

200101

信息

机器人方向科技工作者参考资料

f030601 [摘 要]受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究

迭代学习控制

樊晓平

中南大学

12

200001

信息

8、关键词：机器人 网 32 条经费 起始时 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 201401 201401 201401 201401 201301 201301 地区 数理 信息 基金

E0501 F030602 F030603 E0501 A0202 F030103 F020806 F030203 F010909 F030606 F010410 F030307 F030506 F030602 F030605 F030606 F030602 F010909 F030603 F030603 F030103

基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究 基于无线诱导网络的群体机器人系统蜂拥编队导航及牵制控制 网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现 城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究 空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究 确保网络化多机器人协同跟踪的实时通信条件研究 MANETs 网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分配 机制的研究 基于特殊矩阵的网络牵制控制研究及其在群体机器人中的应用 基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术研究 面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究 基于无线传感器网路的多移动机器人编

队控制技术研究 摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究 Spiking 神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究 基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互 导航研究 基于自生长 CPG 网络的足式机器人运动控制研究 静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究 基于机器人网络的多机器人同步定位与制图研究 基于重大灾害事故的无线传感器网络救援机器人的设计研究 融合脑电特征的机器人网络遥操作系统的建模与控制 服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系 统中的应用 网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系 统中的应用 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自 适应网络构建技术

石志新 雷斌 吴培良 张云伟 黄攀峰 凌强 米振强 宋强 丁明理 孙雷 丁明理 梁志伟 王秀青 李新德 郭伟 杨月全 陈浩耀 杜巧玲 化建宁 马旭东 伍清河

南昌大学 武汉科技大学 燕山大学 昆明理工大学 西北工业大学 中国科学技术大学 北京科技大学 杭州电子科技大学 哈尔滨工业大学 南开大学 哈尔滨工业大学 南京邮电大学 河北师范大学 东南大学 哈尔滨工业大学 扬州大学 哈尔滨工业大学 吉林大学 燕山大学 东南大学 北京理工大学

50 20 25 48 86 82

24

201301

信息

60 23 18 60 24 58

201301 201001 201001 201201 201201 201201

信息 信息 信息 信息 信息 信息

60

201201

信息

59 61 20 20 21 36

201201 201201 201101 201101 201101 201101

信息 信息 信息 信息 信息 信息

10

201101

信息

F030103

伍清河

北京理工大学

10

201101

信息

e0501 f0301 [摘要] e052304 [摘

王树新 网络化控制 焊接机器人 刘小平 马国红

天津大学 南昌大学 南昌大学

150 200901

工程

网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究 焊接机器人柔性系统 petri 网建模

28 20

200901 200801

信息 工程

机器人方向科技工作者参考资料

9、关键词：机器人 雾 0条

机器人方向科技工作者参考资料

F030603 F0306 F030601

普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术研 究 未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究 室内未知环境下移动机器人基于立体视觉的自主认知技术研 究 MANETs 网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分 配机制的研究

李瑞峰 梁新武 林睿

哈尔滨工业大学 上海交通大学 苏州大学

79

201301

信息

24

201301

信息

24

201301

信息

F020806 F030601 F030601 F010402

米振强 温丰 吴皓 杨金福

北京科技大学 中国科学院自动化研究所 山东大学 北京工业大学

24

201301

信息

基于分布式视觉的移动机器人大规模室内环境认知方法研究 模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究 动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地 图构建新方法 面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿

真方法关 键技术研究

24 24

201301 201301

信息 信息

26

201301

信息

F0306

于凌涛

哈尔滨工程大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 燕山大学 湖南大学 上海交通大学 上海交通大学

22

201301

信息

F030603 F030507 F030507 F030601 F030602 F030604 C1008

水下机器人海洋环境自主观测理论与技术

俞建成 朱延河 朱延河 孔令富 孙炜 王坤东 颜国正

310 201301

信息

环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础 环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研 究 胃肠道环境下双气囊微机器人内窥镜的运动机理研究 面向胃肠道疾病诊疗的微型机器人与胃肠道内环境的相容性 研究 大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建 研究 基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境 适应性研究

80 80 30

201301 201301 201001

信息 信息 信息

19

201001

信息

19

201001

信息

60

201201

生命

D0607

何波

中国海洋大学

72

201201

地球

E050103 E050103 E0507 E051002 E091002 F030307 F030508 F030601 F030602

伊强 王鹏 刘玉斌 王宪伦 武建国 梁志伟 袁明新 孙凤池 朱齐丹

清华大学 哈尔滨理工大学 哈尔滨工业大学 青岛科技大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 南京邮电大学 江苏科技大学 南开大学 哈尔滨工程大学

25

201201

工程

灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究 非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略 研究 不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究 基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研 究 摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究 动态环境中多机器人任务分配及规划的免疫理论和方法研究 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图 自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究

26

201201

工程

23

201201

工程

25

201201

工程

26

201201

工程

24 22 58 59

201201 201201 201201 201201

信息 信息 信息 信息

机器人方向科技工作者参考资料

F030602

基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新 方法研究 基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研 究

贾松敏

北京工业大学

60

201201

信息

F030602 F030602 F030602 F030603 F030603 F030603 F030604 F030601

孙作雷 王贺升 钱堃 罗欣 刘士荣 刘士荣 张立勋 蔡则苏

上海海事大学 上海交通大学 东南大学 华中科技大学 杭州电子科技大学 杭州电子科技大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工业大学 中国科

学院沈阳自动化研究 所 南京工业大学

24

201201

信息

非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究 基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究 复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究 室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究 室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究 面向微重力环境的宇航员康复训练机器人技术研究 基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合作与竞争 问题研究

26 25 63 58 58 56

201201 201201 201201 201201 201201 201201

信息 信息 信息 信息 信息 信息

32

201101

信息

F030601

野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究

韩建达

260 201101

信息

F030603

全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的 智能型步行控制 自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现 的研究

黄庆九

38

201101

信息

F030705 F030602 [摘 要] F030603 F030603 F030602 F0306 F030603 e0501 e050103 [摘 要] f030604 [摘 要] f030601 [摘 要] f0306 [摘要]

阮晓钢

北京工业大学

36

201101

信息

未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究

平面检测

王忠立 余洪山 袁培江 赵立军 周波 庄严 王树新

北京交通大学 湖南大学 北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 东南大学 大连理工大学 天津大学

10

201101

信息

基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究 智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研 究 基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究 面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态 自适应网络构建技术

22 28

201101 201101

信息 信息

30

201101

信息

22 32

201101 201101

信息 信息

150 200901

工程

环境探测的风力驱动多形态球形机器人的研究

风力驱动 胶囊式体内机器

李团结

西安电子科技大学

35

200901

工程

基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应

人 主动嗅觉 人机互动 未知环境

张永顺

大连理工大学

33

200901

信息

动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究

孟庆浩 刘宏 苑晶

天津大学 北京大学 南开大学

29

200901

信息

人机互动环境下机器人实时运动规划研究

32

200901

信息

f030602 [摘 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与 要]建图

19

200901

信息

机器人方向科技工作者参考资料

e051102 [摘 要] f030601 f030605 f030605 f0306 [摘要] f0305 [摘要] f030606 [摘 要] f0306 [摘要] f030509 [摘 要] f0306 [摘要] f010206 [摘 要] f030606 [摘 要]

f030601 [摘 要] f030603 f030604 [摘 要] f030605 [摘 要] f0306 [摘要]面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理 自主移动机器人动态环境地图构建研究 动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究 复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究 多机器人系统在动态未知环境中的决策和控制研究 基于信息融合的移动机器人环境建模方法研究 移动机器人探测未知环境的关键问题初探 环境探测球形机器人的高性能运动控制研究

球形机器人

战强 冯祖仁 苏学成 苏学成

北京航空航天大学 西安交通大学 山东科技大学 山东科技大学 中国科学院自动化研究所 南京理工大学 北京工业大学 大连理工大学

20

200801

工程

基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究 特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究 特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究 基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技 术研究 面向移动机器人环境感知的主动学习研究

6 10 10

200704 200801 200801

信息 信息 信息

隐匿跟踪机器 人 主动学习 环境探测 自主环境适应 移动机器人 移动机器人 多机器人

邹伟 胡雪蕾 苏丽颖 王伟

23

200801

信息

21

200801

信息

20

200801

信息

基于信息融合的移动机器人自主环境适应与探索

27

200801

信息

侯增广 中国科学院自动化研究所 王耀南 王颖 湖南大学 宁波大学

28

200801

信息

大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究

27

200801

信息

29

200801

信息

群体机器人

田彦涛

吉林大学

26

200701

信息

动态环境

李贻斌 刘丁

山东大学 西安理工大学 浙江大学

27

200701

信息

复杂环境下机器人高精度无标定视觉伺服控制

24

200701

信息

动态 胶囊式体内微机器 人 纳米技术

熊蓉

26

200701

信息

张永顺

大连理工大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 华中科技大学

29

200701

信息

纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法

董再励

190 200701

信息

e051702 [摘 两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的 要] f0306 [摘要]研究 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与 地图创建

仿生机器人

陈学东

34

200701

工程

移动机器人 环境认知与表

孙凤池

南开大学

25

200701

信息

f0306 [摘要] f030605 f030603 f030605 f030606 [摘 要]

移动机器人自主环境建模和协作定位研究

述

庄严 陈峰 项志宇 杨汝清

大连理工大学 中南大学 浙江大学 上海交通大学 上海交通大学

22

200701

信息

深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究 复杂野外环境下基于多传

感器融合的机器人障碍物检测 危险环境作业的遥控机器人操作性能研究

6 22 24

200601 200601 200601

信息 信息 信息

不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究

多机器人合作

曹其新

6

200501

信息

机器人方向科技工作者参考资料

f030606 [摘 要] f030601 f030601 f0306不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究

多机器人合作

曹其新 李文锋 陈卫东 孟庆虎

上海交通大学 武汉理工大学 上海交通大学 中国科学院合肥物质科学研究 院 中国人民解放军国防科学技术 大学 浙江大学 北京科技大学 中南大学

6

200501

信息

传感器网络环境中移动机器人动态特征与可重构控制框架 未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究

23 23

200501 200501

信息 信息

网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法

24

200501

信息

f030601 f030606 [摘 要] f030605 f030601

非校准环境下机器人视觉伺服控制的研究

刘云辉

22

200501

信息

多移动机器人协作的环境建模

机器人

熊蓉 曾广平 蔡自兴

5

200401

信息

计算机网络环境中的“虚拟机器人”——“软件人”的研究 未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究

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200401

信息 信息

180 200301

关键词：机器人 家庭代码 项目名 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 30 起始时间 201001 基金 信息

F030601

孔令富

燕山大学