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副钩凸轮控制器的控制过程如图：

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副钩上升 主接触器KM得电，总电源接通。

AC1手轮转至向上“1”位置，AC1主触点V13—1W，U13—1W闭合；AC1连锁

触点AC1—5闭合；AC1连锁触点AC1—6断开；M1全电阻电动机正转起动，低

速带动副钩上升。此时，制动电磁铁YB1线圈得电，闸瓦与闸轮分开。AC1手轮

依次转至向上“2”—“5”位置，5对常开辅助触点依次闭合，短接电阻1R5—1R1

—M1转速逐渐升高到预定转速。

副钩下降 AC1手轮转至向下“1”位置，AC1主触点V13—1U和U13—1U闭合。电源相序改变，M1反转带动副钩低速下降，AC1手轮依次转至向下“2”—“5”位置，M1转速逐渐升高。

制动 AC1手轮转至“0”位置M1失电；YB1线圈失电；M1迅速制动停车。

副钩带有重载时，考虑到重力的作用，在下降负载时，应先把手轮逐级扳到“下降”的最后一档，然后根据速度要求逐级退回升速以免下降过快。

3.3 保护电路AC1—5与AC1—6，AC2—5与AC2—6，AC3—5与AC3—6分别为M1，M2，M3的正反转连锁触点，是电动机的正反转连锁保护。行程开关SQ1，SQ2是小车的横向限位保护，SQ3，SQ4是大车的纵向限位保护，SQ6是副钩提升的限位保护，当运动部件的行程超过极限位置时，利用移动部件上的档铁压下行程开关，使电动机失电并制动。AC1—7，AC3—7，AC2—7是零位连锁触点，保证所有凸轮控制处于“0”位时，主接触器线圈才能得电，起重机才能工作。过电流继电器KA0，KA1，KA2，KA3，KA4分别为总电源，M1，M2，M3和M4的过载和过电流保护。

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结束语

我在毕业设计期间，得到许文静老师的精心指导，许老师治学严谨，学识渊博，视野雄廓，为我营造了一种良好的精神氛围。置身许老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安，万事如意。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。感谢各位老师在这半年的毕业设计中对我的帮助和鼓励。