致谢

本文工作是在导师侯忠生教授的悉心指导下完成的，论文从选题、研究方案制定、研究内容、论文撰写到定稿的整个过程中，始终受到侯老师的全面指导。导师严谨求实的治学态度、敏锐的科学思维和丰富的学术研究经验使我终身受益。导师对论文内容和深度提出的高标准和严要求，使我能够以严谨而认真的科研态度从事以后的科研工作；同时导师的忘我敬业精神也将是我以后学习和研究中坚持不懈的精神支柱。值此论文完成之际，谨向侯老师表示最诚挚的感谢和最崇高的敬意！

衷心感谢作者所在的先进控制系统研究所的全体成员给予的帮助。实验室浓厚的学术氛围、激烈的学术讨论和良好的协作精神帮助作者克服了论文研究过程中遇到的许多困难。

在北京交通大学学习及撰写论义期间，得到了同窗金尚泰、李星毅、王轶、赵明、殷辰垫、｝、旭辉等同学大力帮助，他们在我的论文写作过程中提出了许多宝贵的建议，提高了论文的整体水平，在此向他们表达作者的感激之情。

此外，衷心感谢我的家人在整个论文写作期间给予我的大力支持与帮助。在二十多年的求学生涯巾，我的家人时刻伴随着我、激励着我。我的家人对我的不断关心和鼓励是我学习的动力，使我克服困难，顺利完成学业。

衷心感谢本文所有参考文献的作者在他们的研究领域所作的卓越贡献。没有他们前期的杰出工作，论文的顺利完成将会增加许多困难。最后，谨向所有给予我关心和帮助的老师、同学和朋友致以最诚挚的谢意！