１绪论

ＴＲＡＮＳＹＴ，而文献［１２４］提出的ＳＣＯＯＴ系统，通过实时采集交通流信息，进行交通流模型预测，进而生成信号配时方案。

综上所述，以上传统的交通信号控制策略均基于交通流模型实现，而交通流本身具有的时变性、随机性、不确定性和干扰性严重等特点，无法建立起精确地数学模型，本文通过近似动态规划算法的引入，通过对各相位绿灯时间实时调整，使得各相位排队长度达到均衡，使得绿灯时间得到充分的利用。此外，由于近似动态规划方法根据环境反馈的评价信号来获取近似最优控制策略，不依赖于被控对象的解析模型，避免了交通流系统建模的困难，使得实现大规模交通信号控制成为可能。

１．４．４快速路控制系统

“快速路”是指在城市修建的、具有单向双车道或以上的多车道的城市道路；是中央分隔、全部控制出入、且设有配套的交通安全与管理设施、并能保证连续流的交通设施，是城市中大运量快速交通干道。

城市快速路控制方法主要包括入Ｕｌ啊道控制【１３ｌ。１３３】、主线控制、通道控制等，其中入口匝道控制是快速路最常用的控制方法。匝道控制依据控制范围可分为单点控制‘１３４’１３８１与协调控制‘１３９。１４７】；另外还有一种以安全为原则的微观控制方法——汇入控制，根据主线外侧车道车流间隙长度决定是否放行ｉ呕道车辆，只有当检测到主线车流间隙长度不小于可插入间隙时，才允许匝道车辆进入主线。其中，单点控制又分为静态控制和动态控制两种方式，静态控制根据交通流历史统计信息生成入口Ｉ而道控制方案，无法适应交通流的随机变化【１３４Ｊ，动态控制则根据实时监测的上下流交通流数据动态调整入口匝道调节率，ＡＬＩＮＥＡ方法是应用最为广泛的一种单点动态控制方法，通过反馈机制的引入，提高了控制系统的抗干扰能力和稳定性，使得主线的密度或占有率维持在理想状态范围，以尽可能提高快速路的通行能力。由于单点控制仪考虑单个匝道的控制效果，而忽略了各匝道之间的协调，人们希望提出更有效的控制方案——入口匝道协调控制。与单点控制相似，入Ｕｌ幔道协调控制分为静态协调控制和动态协调控制两种方式，由于动态协调控制方式能实时适应交通流变化，因此得到了越来越多的关注，根据其实现方式不同，又可分为系统最优协调控制‘１３９‘１４４１、状态调节器控制和启发式协调控制‘１４５。４７】三类，系统最优协调控制由于模型过于复杂，求解较为繁琐，状态调节器控制引入了反馈机制，需要求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程，求解困难，而启发式协调控制由于不存在最优控制目标，所求得的匝道调节率为次优解而非最优解。针对以上问题，本文研究了近似动态规划方法在快速路入口Ｉ幔道控制系统巾