步移式铸型辅送机的功用是,有节奏地把输送小车向前移动一个小车距离,并能实现精准定位。以及液压原理图的设计

压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。

承载能力大。液压传动易于获得很大的力和转矩。

易于实现过载保护。液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

液压元件能够自动润滑。由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。

简化机构。采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。

便于实现“三化”。液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。

第3章 动力和运动分析

3.1 配置执行器并做动作周期顺序图

根据输送小车的动作和工况特点，所设计的液压系统拟采用三种液压缸的执行器配置方案，见表1.

三种液压缸在铸型辅送机的安装位置如图1所示。工作时，当插销缸上升插入车体后，定位缸才能拔销，然后两个刚性连接的步移缸同步的通过两个插销缸，将输送小车向前移动一个小车的距离，随之定位缸插销插入小车定位孔使小车定位。接着插销缸拔销，最后步移缸返回原位，等待下一周期的步移动作。

表1 铸型输送机的执行器配置方案

步移式铸型辅送机的功用是,有节奏地把输送小车向前移动一个小车距离,并能实现精准定位。以及液压原理图的设计

三种液压缸的顺序为：插销缸活塞上升(插销)→定位缸下降（拔销）→步移缸前移→定位缸上升定位（插销）→插销缸下降（拔销）→步移缸后退返回。这些动作严格按顺序进行，即只有上一个动作完成后，下一个动作才开始，动作间互不重叠。

步移缸前进和返回行程均与小车节距相等，L1=1m，定位缸单向行程L2及插销缸的单向行程L3相等，即L2=L3=110mm。

为了满足循环周期为12s的要求，循环周期按下列情况细：步移缸前进和后退各4s；插销缸插销和拔销分别为1.3s和0.9s（可调）；定位缸拔销和插销各0.9s。辅助时间合计4s。据此做出的执行器周期动作顺序图如图2所示。

时间／s

图2 铸型输送机周期动作顺序

3.2 负载计算和速度计算

各液压缸速度的计算及结果见表2。

表2 液压缸运动速度计算

对于步移缸的外负载m，忽略摩擦负载和惯性负载，只考虑工作负载，即牵