浙江大学硕士学位论文数控加工中心仿真系统总体方案２数控加工中心仿真系统总体方案

２．１系统开发平台简介

国内大多数数控仿真系统的开发都以微软公司的基础类库ＭＦＣ作为程序开发框架，以此来实现软件的操作界面、数据调用和逻辑控制等功能，然后结合开放式三维图形库ＯｐｅｎＧＬ作为底层三维实体的显示控制模块，完成整个系统的开发。随着软件技术的发展，采用这种开发模式存在着许多缺点，主要表现在：

（１）需要处理大量底层工作，代码编写任务量繁重：

（２）虚拟模型的表现效果差，进行画面优化需要有相应背景的技术储备，

技术难度高；

（３）函数库较为复杂，代码冗余量大：

（４）界面显示较为简陋，不美观：

鉴于此，在本课题中我们采用了由ＵｎｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ开发的Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戏引擎作为系统开发平台。

２．１．１Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戏引擎简介

Ｕｎｉｔｙ３Ｄ是一款便捷易用的交互式图形化的综合型游戏开发工具，不仅可以用于专业的游戏开发，还可以创建可视化的虚拟环境、实时的三维动画等交互式的内容，其中包括了图形、音频、物理效果、网络等多方面的引擎支持，并提供了一个强大的所见即所得的编辑器来整合这些内割２０１。该游戏引擎还支持多种系统平台，可以编写一次程序而方便地发布到Ｗ＇ｍｄｏｗｓ／Ｍａｃ、Ａｎｄｒｏｉｄ、ＩＯＳ、Ｆｌａｓｈ、Ｗｅｂ等多种平台上，可以显著提高开发效率。

ｖｉｎｔｙ３Ｄ是一款分层级的全面的游戏开发引擎，它的场景编辑功能可视化，可以通过直观的场景显示来正确、高效地完成场景编辑，每一个控件、对象都可以通过属性编辑面板来进行定制化，并可以实时预览所创建的场景真实的运行效果。一个完整的Ｕｎｉｔｙ３Ｄ程序是由若干个场景组合起来的，每个场景中又包含各自的许多模型，并通过程序来控制它们的行为。画面的呈现和视角的控制通过一个虚拟的摄像头来实现，使用程序控制可以方便地进行视角的变换和场景的漫游。Ｕｎｉｔｙ３Ｄ对ＤｉｒｅｃｔＸ和ＯｐｅｎＧＬ拥有高度优化的图形渲染管道，提供了具有柔和