３．４本章小结．…………………．．．．．．．……………．．．…．４９４虚拟数控系统设计…．．．．………．…………．……………．．５０

４．１基于平板电脑的无线控制面板设计………………．………．５０４．１．１引言…………．．…………．．．．……………．．…．５０

４．１．２虚拟数控操作面板设计………．……………………．５０

４．１．３辅助功能的实现．．．………．．……．．．．．．……．．…．．．．５２

４．２无线通讯模块的实现．．……………．．．．．．………．．…．．．．５４４．２．１ＲＰＣ协议概述…………………．．．．．………．…．．．．５４

４．２．２无线通讯模块工作原理………．……………………．５４

４．３Ｎｃ代码的编辑与解析功能……………．………………．．５５４．３．１Ｎｃ代码格式化读取…………．．．……………．．．．…．５５

４．３．２Ｎｃ代码编辑功能．．．．．……．．．………．．……………５９

４．３．３代码解析…．．．．．．………………．．．．．．．………．．．．６０

４．４本章小结…．．．．．．．．．……………．．．．．．．．．．．………．．．．６４５虚拟加工切削过程动态仿真的研究………．．．．．…………．．．．．．．６５

５．１引言……．．．．……．．．………．．．．．．．．…．．．………．…６５

５．１．１切削过程动态仿真方法研究现状．．．．．…．．．．………．．．．．．６５

５．１．２现有实体空间离散模型仿真方法的局限性．．．．……………６６

５．２切削刀具包络体生成算法．．．．．…………．．．．．．．．．．……．．．．６６５．２．１概述………………………．……．…………．…６６

５．２．２最大轮廓边界线段的判别………．．．．．……．．．……．．．．６８

５．２．３毗邻关系建立……．．…………．…………………．６８

５．２．４最大轮廓边界搜索．．．．．．．．．…………．．．．…………．．６９

５．２．５整体包络体生成．．………………．．．．．…．．．．．……．．７０

５．３切削仿真过程实现的基本算法…………．．．．．．．．．．．．………７１５．３．１三角形网格基本关系定义．．．………．．．．．．．．．．．………．７ｌ

５．３．２实体网格模型面片关系划分．…………．．．．．．．………．．７２

５．３．３实体网格模型间的布尔运算．………．．．．．．．．．．．．………７３

５．３．４存在的问题…．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．……．．７６

５．４仿真算法改进…．．．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．……．．７６５．４．１工件模型离散和分区．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．……．．７６

５．４．２布尔求交运算优化．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．……．．７７

５．４．３切削仿真过程的实现……．………．．．．．．．．．．．．．……．．７８

５．５本章小结…………………………．．．．．．．．．．．．．……．．７９６结论与展望………．．…．………………．．．…．．．．．．……．．８０

６．１结论．．．…………………………．．．．．．．．．．．．．．……．．８０６．２展望．．．．．……．．．．．…．．…．………．．．．．．．．．．．．．……．．８０参考文献．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．…………．．．．．．．………．．８２作者简历．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．…………．．．．．．．………．．８５Ｖ